У каждого видео есть 4 картинки
Первая картика большого размера остальные маленькие
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/3.jpg
Так можно получит превью разных размеров
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/default.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/hqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/mqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/sddefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/maxresdefault.jpg