klipper config 4 skr v1.3

printer.cfg

    #####################################################################################
    # SKR v1.3 Configuration for Ender 3
    # X,Y and Z are TMC2208 in UART Mode. 
    # E is an TMC2209
    # BLTouch
    #####################################################################################

    [printer]
    kinematics: cartesian
    max_velocity: 400 #300
    max_accel: 2500 #2000
    max_z_velocity: 50
    max_z_accel: 150

    #####################################################################################

    [tmc2208 stepper_x]
    uart_pin: P1.17
    microsteps: 16
    interpolate: True
    run_current: 0.7
    hold_current: 0.5
    stealthchop_threshold: 600
    driver_PWM_AUTOGRAD: True
    driver_PWM_AUTOSCALE: True
    driver_HEND: 3
    driver_HSTRT: 0

    [stepper_x]
    step_pin: P2.2
    dir_pin: !P2.6
    enable_pin: !P2.1
    step_distance: .0125
    endstop_pin: P1.29
    position_endstop: 0
    position_min: 0
    position_max: 235
    homing_speed: 50

    #####################################################################################

    [tmc2208 stepper_y]
    uart_pin: P1.15
    microsteps: 16
    interpolate: True
    run_current: 0.7
    hold_current: 0.5
    stealthchop_threshold: 600
    driver_PWM_AUTOGRAD: True
    driver_PWM_AUTOSCALE: True
    driver_HEND: 3
    driver_HSTRT: 0

    [stepper_y]
    step_pin: P0.19
    dir_pin: !P0.20
    enable_pin: !P2.8
    step_distance: .0125
    endstop_pin: P1.27
    position_endstop: 0
    position_min: 0
    position_max: 235
    homing_speed: 50

    #####################################################################################

    [tmc2208 stepper_z]
    uart_pin: P1.10
    microsteps: 16
    interpolate: True
    run_current: 0.7
    hold_current: 0.5
    stealthchop_threshold: 200
    driver_PWM_AUTOGRAD: True
    driver_PWM_AUTOSCALE: True
    driver_HEND: 3
    driver_HSTRT: 0

    [stepper_z]
    step_pin: P0.22
    dir_pin: P2.11
    enable_pin: !P0.21
    step_distance: .0025
    endstop_pin: P1.25
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
    position_endstop: 0
    position_min: -1
    position_max: 250
    homing_retract_dist: 10 # to fix bltouch clone error

    #####################################################################################
    [tmc2209 extruder]
    uart_pin: P1.8
    microsteps: 16
    interpolate: False
    hold_current: 0.5
    run_current: 0.95
    stealthchop_threshold: 250
    #driver_PWM_AUTOGRAD: True
    #driver_PWM_AUTOSCALE: True
    #driver_HEND: 3
    #driver_HSTRT: 0

    [extruder]
    step_pin: P2.13
    dir_pin: !P0.11
    enable_pin: !P2.12
    step_distance: 0.00926
    nozzle_diameter: 0.400
    filament_diameter: 1.750
    heater_pin: P2.7
    sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
    sensor_pin: P0.24
    control: pid
    pid_Kp: 22.2
    pid_Ki: 1.08
    pid_Kd: 114
    min_temp: 0
    max_temp: 290
    pressure_advance: 0.0
    max_extrude_only_velocity: 120
    max_extrude_only_accel: 1000


    #####################################################################################

    [heater_bed]
    heater_pin: P2.5
    sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
    sensor_pin: P0.23
    control: pid
    pid_Kp: 54.027
    pid_Ki: 0.770
    pid_Kd: 948.182
    min_temp: 0
    max_temp: 130

    #####################################################################################

    [fan]
    pin: P2.3

    [heater_fan noozle_fan]
    heater: extruder
    shutdown_speed: 0
    cycle_time: 0.010
    #hardware_pwm: True
    kick_start_time: 0.100
    heater_temp: 50
    fan_speed: 1.0
    pin: P2.4

    #####################################################################################

    [bltouch]
    sensor_pin: P1.25
    control_pin: P2.0
    #pin_move_time: 0.8
    #pin_up_reports_not_triggered: True
    #pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
    x_offset: -60
    y_offset: -13
    z_offset:  2.95 #3.1
    samples: 2
    #speed: 3

    #####################################################################################

    [homing_override]
    set_position_z: 10
    axes: z
    gcode:
        G90
        G1 Z20 F600
        G28 X0 Y0 F3000
        G1 X177 Y130 F3000 # G1 X117 Y117 F3000
        G28 Z0
        G1 Z20 F500


    [bed_mesh]
    speed: 100
    horizontal_move_z: 10
    mesh_min: -3,20
    mesh_max: 160,207
    probe_count: 4,4
    split_delta_z: 0.025
    move_check_distance: 10.0
    mesh_pps: 2,2
    algorithm: bicubic

    [virtual_sdcard]
    path = ~/sdcard

    #####################################################################################

    [mcu]
    serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_09A0FF10031436AF84F46A5BC72000F5-if00

    #####################################################################################

updated to latest version on 16.09.2020