CRC-16 Funktion und Aufruf in C

crc16.c

// gcc -o crc16 crc16.c && ./crc16 2 7 # ./crc16 0x2 0x7 # geht auch .oO
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>


// CRC-16 Funktion nach dem Vorbild von https://ctlsys.com/how_to_compute_the_modbus_rtu_message_crc/
unsigned short crc16(unsigned char buf[], int len) {
    // Start Definition nach Modbus Standard http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
    // Seite 39ff
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    // Durchlaufe jedes Byte (char)
    for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
        // XOR das erste Byte des Buffers mit dem low-order Byte des 16bit CRC
        // Registers. Das Ergebnis wird ebenfalls im CRC Register gespeichert
        crc ^= (unsigned short)buf[pos];
        // Loop über jedes Bit
        for (int i = 8; i != 0; i--) {
            // Shifte das CRC Register ein Bit nach rechts (Richtung LSB),
            // und fülle das MSB mit einer Null auf (Step 3)
            if ((crc & 0x001) != 0) {
                // (Wenn LSB 1 ist)
                crc >>= 1;
                // XOR das CRC Register mit dem Polynominal Wert 0xA001 (Step 4)
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                // (Wenn LSB Null war) Shifte CRC Register ein bit nach rechts (Step 3)
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    // Wenn keine Parameter übergeben wurden Fehler ausgeben.
    if (argc < 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <NUMBERS>\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // Message Buffer (Array in der Grösse der übergebenen Parameter,
    // -1 da er erste Parameter der Name der Programm ist)
    // Wird also ein Parameter übergeben, dann ist das Array 1Byte (char) groß
    char message[argc - 1];
    // Jeder einzelne "String"-Parameter wird nun in ein Char gekastet
    // sie dazu auch `man strtol` der letzte Parameter ist interessant ><
    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        message[i - 1] = (char)strtol(argv[i], NULL, 0);
    }
    // HIER WIRD DIE CRC16 Funktion nun endlich aufgerufen.
    // Parameter sind der message Buffer und dessen Größe
    int result = crc16(message, sizeof(message));
    // Das Resultat wird nun noch in Hex und Dezimal ausgegeben
    printf("crc16 ist: 0x%X (%d)\r\n", result, result);

    return (0);
}