Virtual GL 介绍：当我们使用 ssh X11 forward 时，本地需要安装 X Server 如 Window 的 XMing（MobaXterm自带），服务器作为 X Client 发送渲染指令到本地的 X Server，本地 X Server 调用本地的 OpenGL 库渲染图像。该方法使用的是本地 GPU，并且仅有限支持 opengl，当运行图形功能较为复杂的软件时效率较低。
Virual GL 则能作为一个代理使用服务器的 OpenGL 在服务器端进行渲染，然后将渲染结果转发到本地 X Server。安装 Virtual GL 后运行 vglserver_config 配置 Virtual GL 代理，然后在 ssh -X 的环境下使用 vglrun xxx 进行服务端渲染。
但如果要运行图形软件，Virtual GL需要将每帧传输到比本地，需要较好的网络环境。
- 安装lightdm和mate-desktop
这一步的目的是安装一个和N卡驱动的OpenGL库不冲突的桌面管理器和桌面环境 推荐使用Mate（在Ubuntu 20.04/18.04/16.04均通过测试）
- （可选）卸载gdm3和gnome(ubuntu-desktop)， 不卸载也可以通过
sudo dpkg-reconfig lightdm将lightdm作为默认桌面管理器，并在登陆时手动选择mate作为桌面环境
这一步的目的是卸载和N卡驱动的OpenGL冲突的桌面管理器和桌面环境 Ubuntu下的GDM3和GNome确定会产生冲突，因此安装其他桌面环境后删除
- 安装N卡驱动
sudo apt install nvidia-driver-{verison like 440}
如果没有该驱动包请先添加nvidia-cuda源，见wiki的服务器教程
- （多卡）查询显卡busid:
nvidia-xconfig --query-gpu-info
选择一张显卡作为图形卡，选择后尽量不要用该卡使用cuda
- 设置headless虚拟屏幕
sudo nvidia-xconfig -a --allow-empty-initial-configuration --use-display-device=None --virtual=1920x1080 --busid {busid}
这一步为图形卡配置一个虚拟显示器，并设置虚拟显示器的分辨率
至此headless环境配置完毕，重启后控制端口会显示lightdm登录界面。但不要在控制端登录，因为此时的桌面环境会显示在虚拟显示器中，控制端登录完会黑屏不显示任何内容。需要通过nx协议或vnc协议进行屏幕共享来显示虚拟显示器的图像内容。
- 【推荐】NX协议：在本地和服务器安装nomachine，默认使用用户名和密码登录，可以改为密钥登录。
- VNC协议：分别在本地安装vnc的客户端和服务端，并设置用户的vnc的连接密码。Ubuntu 18.04以上选用tigervnc，16.04选用tightvnc。各个版本都可以选用turbovnc，但需要手动下载二进制安装包进行安装。
下面给出两种种连接远程的方式。
- 【推荐】服务器和本机同时安装nomachine，将连接到虚拟显示器:0，此时通过nomachine的远程桌面登录即可以看到桌面。通过将x0vncserver或x11vnc添加为自启动项的可以将显示器:0的内容通过vnc分享到端口5900。
- 服务器安装该发行版推荐的vncserver
(1) 用vncpasswd设置密码
(2) 配置~/.vnc/startup设置启动安装好的桌面如
mate-session(turbovnc安装后自动配置到了starup.turbovnc） (3) 设置用户croncab开机自动启动vncserver :0 通过vnc客户端（如tigervnc-viewer,mobaxterm) 和vnc密码连接5900端口（或通过ssh转发），直接连接到远程桌面的显示器:0。此时若使用nomachine将看到两个虚拟显示器user :0以及lightdm :1，也可以通过nomachine连接虚拟显示器:0，但虚拟显示器:1无法使用，可以通过禁用dm避免第二个显示器的出现。
mate-session: 登录后启动的桌面会话，可以通过ps aux | grep mate-session查找已经运行的会话mate-panel --reset：如果登录后桌面布局有缺失或其他问题可以用该命令重置mate-tweak： Mate桌面环境布局设置，直接运行该命令会启动图形配置界面，推荐使用下面三种 Layout- Cupertino：类苹果布局
- Redmond：类Windows布局
- Mutiny：类Ubuntu Unity布局
参考链接： https://virtualgl.org/Documentation/HeadlessNV https://github.com/plumbee/nvidia-hw-accelerated-box