Сигвей на гусеницах - 2!
Гироскутер (Segway) своими руками
Сигвей своими руками
Как сделать сегвей своими руками
Сигвей своими руками
Сигвей на гусеницах - 2!
Перевел Creator для mozgochiny. Для данного проекта нужны базовые знания в электронике и умение работать вручную. Все механические компоненты можно приобрести в сети Интернет или в местном магазине. СЕГВЕЙ состоит из платформы, на которой стоят в вертикальном положении, и двух боковых электродвигателей, приводимых в действие с помощью аккумуляторов. Алгоритм контроллера управления обеспечивает устойчивое положение. Механическая конструкция изготовлена из дерева, поскольку оно имеет легкий вес, электрически изолировано и легко поддается обработке. Теперь приступим к изготовлению сегвея! На прилагаемой диаграмме показана электрическая схема сегвея и привода двигателя. В качестве микроконтроллера Arduino можно выбрать Uno, Nano или ATmega как отдельный чип. Аккумуляторы подключены последовательно, чтобы получить напряжение 24 В, необходимое для питания сдвоенной мостовой схемы управления для двигателей. Для аварийного останова отпустите данную кнопку. При этом снимается питание с двигателей. Связь с микроконтроллером Arduino происходит по шине I2C. Датчик наклона адрес 0x68 запрограммирован на выполнение опроса каждые 20 мс и обеспечивает прерывание микроконтроллера Arduino. Концевой выключатель нагрузки определяет, когда водитель становится на платформу, чтобы активировать алгоритм балансировки СЕГВЕЯ. Колеса и двигатели с зубчатой передачей прикрепляются винтами на трех деревянных деталях, собранных в U-образной форме. Ручка представляет собой деревянную палку, удерживаемую болтом в передней деревянной детали. Важно, чтобы распределение веса СЕГВЕЯ происходило равномерно при вертикальном положении, которое является положением проезда. Поэтому необходимо учесть тяжелые компоненты, такие как аккумуляторы. В противном случае алгоритм балансировки может быть затруднительным. В нашем случае аккумуляторы располагаются в задней части деревянной коробки для компенсации веса двигателя, располагаемого в центре. В промежутке между ними располагаются остальные электронные компоненты. Проводка в деревянной коробке расположена в соответствии со схемой. Подключите выводы микроконтроллера Arduino к датчикам, мостовой схеме управления и двигателям в соответствии с представленной таблицей. Датчик наклона установлен горизонтально вдоль оси х, а датчик управления вертикально вдоль оси у. Примите во внимание, что двигатели должны иметь достаточную мощность. Проверьте устройство в широкой и безопасной зоне, чтобы избежать получения травм или повреждений. Рекомендуется надевать защитные щитки и шлем. Начните с программирования микроконтроллера Arduino загрузите исходный код , далее проверьте связь с датчиками и мостовой схемой управления. Arduino Terminal может использоваться для отладки программного кода и проверки работоспособности. Например, нужно настроить усиление ПИД-регулятора, поскольку оно зависит от механических и электрических параметров двигателя. Усиление настраивается по данной процедуре: Параметр Kp предназначен для балансировки. Увеличивайте Kp, пока балансировка станет нестабильной, Ki и Kp остаются 0. Незначительно снизьте Kp для получения устойчивого состояния. Увеличьте Ki для получения правильного ускорения, чтобы избежать падения при наклоне вперед, Kp остается 0. Теперь балансировка должна стать стабильной. Параметр Kd используется для компенсации включения и возврата к устойчивому положению. После подачи питания на Arduino выполняется инициализация датчиков и переход в состояние ожидания. При нажатии нажимной кнопки происходит передача управляющего сигнала в контроллер СЕГВЕЯ, находящегося в вертикальном положении, который готов для активации двигателей для перемещения вперед или назад в зависимости от первоначального положения. С этого момента кнопку нужно держать нажатой постоянно, в противном случае двигатели выключатся, и контроллер перейдет в состояние ожидания. После этого запускается алгоритм балансировки и происходит активация двигателей вперед или назад для того, чтобы остаться в вертикальном положении. Наклон вперед создает поступательное движение вперед и наоборот. Нахождение в наклоненном положении приводит к ускорению движения. Наклон в противоположном направлении приводит к снижению скорости. Для перемещения влево и вправо используйте ручку. DIY своими руками , segway , ардуино , сегвей , транспортное средство. Ваш e-mail не будет опубликован. Leave this field empty. Пожалуйста, для начала создайте учетную запись. Мастер-классы Как сделать DIY Handmade Self made Поделки Своими руками Карта сайта Реклама. Всё что ты хочешь, ты можешь сделать САМ! Мы за созидание, развитие и свободное распространение знаний и личного опыта! Сегвей своими руками Светодиодный светильник в коробке от сока своими руками - Хватит мечтать о нём, пора Как сделать ботинки водонепроницаемыми. Как сделать фитиль своими руками. Аппарат для точечной сварки на базе Ar Шкатулка из картона своими руками. Demmon к записи Какой рецепт хендгам лучше? Информатика и кибернетика mambo к записи Карманный cnc — станок для выжигания. Информатика и кибернетика sfm к записи Карманный cnc — станок для выжигания. Информатика и кибернетика Дядя Вася к записи Блок питания с регулировкой напряжения Очень любительский. Группы Новые Активные Популярные По алфавиту. Необычное применение обычных вещей. Шаговый двигатель от старого принтера Отличный пример разборки и сборки свер Домашний гидропонный сад своими руками. Добавить самоделку Лого и графика Наши планы ТОП Обратная связь Улучшить сайт! Скоро мы посмотрим ваш запрос и внесём коррективы! Перейти к верхней панели О WordPress.
Характеристики ниссан х трейл 2015
Русский интернет эксплорер 11
Свойства чая тигуанинь
Египетские иероглифыиих значение
Испытание при приеме на работу понятие
Сколько стоят серебряные монеты царской россии