M5NanoC6 + PlatformIO + ESP-IDF で Lチカ

M5NanoC6_Test.c

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "driver/gpio.h"

TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;

void setup()
{
#if 1
    gpio_config_t io_conf = {
        1ULL << GPIO_NUM_7,
        GPIO_MODE_OUTPUT,
        GPIO_PULLUP_DISABLE,
        GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);
#else
    gpio_set_direction(GPIO_NUM_7, GPIO_MODE_OUTPUT);	// うまくいかん
#endif
}

void loop()
{
    gpio_set_level(GPIO_NUM_7, 1);
    vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(GPIO_NUM_7, 0);
    vTaskDelay(990/portTICK_PERIOD_MS);
}

void loopTask(void *pvParameters)
{
    setup();
    while(1) {
        esp_task_wdt_reset();
        loop();
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate( loopTask, "NAME", 8192, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &loopTaskHandle );
}
 

gpio_set_direction()
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/gpio.html#_CPPv418gpio_set_direction10gpio_num_t11gpio_mode_t

参考資料
https://lang-ship.com/blog/work/esp32-freertos-l02-taskcreate/