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#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "driver/gpio.h"

TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;

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#include <M5Unified.h>
#include <Avatar.h>

using namespace m5avatar;
Avatar avatar;

#define SERVO_PIN_A 21
#define SERVO_PIN_B 22

void setup()

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StampS3FPV (#StampS3FPV)

GPIO

Pin	Desc.
G0	Button
G7	Motor FL
G1	Motor FR
G12	Motor RL

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#include <M5Stack.h>

#define PACKED __attribute__((packed))

#define SERIAL_BAUDRATE 420000  // ELRS モジュールの通信速度

#define GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX 21 // ELRS TX モジュールとの接続ピン（半二重）
#define GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX 21 // ELRS TX モジュールとの接続ピン（半二重）

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opentx.cpp:main()

int main()
{
  /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */
  NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );

  boardInit();

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import urllib.request
import json
import base64
import pprint

# Koeiro パラメータ
text = 'スロットルをオフにして'
speaker_x = 1.5
speaker_y = 1.5
style = 'talk' # 喜怒哀楽を指定できる

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EdgeTX のファームウェアを Mac でビルドする

開発環境インストール

Xcode など入っている前提

aqt / Qt のインストール

~~aqtinstall とは　Another Qt installer(aqt)

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// ELRS受信テスト

#include <Arduino.h>

#define ELRS_RX_PIN 21
#define ELRS_TX_PIN 22
#define ELRS_BAUD 420000

#define CRSF_DEVICEADDR_FC 0xC8
#define CRSF_FRAME_LENGTH 24

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ExpressLRS / CRSF Protocol 解析メモ

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/CRSF-Protocol

↑まずはコレを読む

• RX側: 全二重(Full Duplex) 42000 Baud / N81
• TX側: 半二重（Half Duplex)

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TBS Fusion 解析メモ (by @GOROman)

TBS Fusionを解析しているので覚書

TBS Fusion とは？

FPVドローン用の5.8GHz帯映像レシーバー。主にFPVゴーグルに接続して使う。他のレシーバー同様ダイバーシティアンテナで2系統のアンテナ入力がある。