stack-chan Super Slim

main.cpp

#include <M5Unified.h>
#include <Avatar.h>

using namespace m5avatar;
Avatar avatar;

#define SERVO_PIN_A 21
#define SERVO_PIN_B 22

void setup()
{
  M5.begin();
  avatar.init(); // 描画を開始

  pinMode(SERVO_PIN_A, OUTPUT);
  pinMode(SERVO_PIN_B, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(SERVO_PIN_B, HIGH);
  delayMicroseconds(1450);
  digitalWrite(SERVO_PIN_B, LOW);

  delay(500);

  digitalWrite(SERVO_PIN_B, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(SERVO_PIN_B, LOW);

  delay(500);
}