Quaternions são números quadridimensionais e foram descobertos/criados em 1843 por Hamilton.
Esses números estendem os sistemas dos números complexos, onde 3 dos seus 4 eixos são imaginários.
Isto é, enquanto que nos números complexos apenas 1 dos 2 eixos é imaginário (o outro continua sendo um eixo real), nos quaternions há 3 eixos imaginários e 1 real.
Na matemática os quaternions são representados como q = a + b i + c j + d k, onde i^2 = j^2 = k^2 = -1.
Gastd
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Created
April 28, 2020 02:37
Lidar (Light Detection And Ranging), também conhecido como Laser Rangefinders ou simplesmente Laser, é um sensor bem comum no mundo da robótica. Esse sensor tem como objetivo estimar distâncias entre objetos no ambiente e o próprio Lidar. O princípio de funcionamento é semelhante a qualquer outro sensor baseado em ondas, sonar, radar, infravermelho. Um par de emissor-receptor é fixado em uma estrutura, o emissor emite feixes de luz de tipo laser. Se houver algum objeto no caminho do feixe, o objeto refletirá parte do feixe de luz. O reflexo desse feixe é, então, sentido pelo receptor. Essa estrutura então move-se com o intuito de capturar amostras do ambiente.
