Quaternions são números quadridimensionais e foram descobertos/criados em 1843 por Hamilton.
Esses números estendem os sistemas dos números complexos, onde 3 dos seus 4 eixos são imaginários.
Isto é, enquanto que nos números complexos apenas 1 dos 2 eixos é imaginário (o outro continua sendo um eixo real), nos quaternions há 3 eixos imaginários e 1 real.
Na matemática os quaternions são representados como q = a + b i + c j + d k, onde i^2 = j^2 = k^2 = -1.
Created
April 28, 2020 02:37
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