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/**************************************************
 * Fair scheduling class load-balancing methods.
 *
 * BASICS
 *
 * The purpose of load-balancing is to achieve the same basic fairness the
 * per-CPU scheduler provides, namely provide a proportional amount of compute
 * time to each task. This is expressed in the following equation:
 *
 *   W_i,n/P_i == W_j,n/P_j for all i,j                               (1)

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#Heading 1 ##Heading 2 ###Heading 3 ####Heading 4 #####Heading 5 ######Heading 6

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Paragraph

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Header 1

Header 2

Header 3 ### (Hashes on right are optional)

Header 4

Header 5

Markdown plus h2 with a custom ID ## {#id-goes-here}

Link back to H2

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失效模式和影响分析（FMEA）是硬件设计普遍采用的一种分析方法，用来避免设计遗漏(field failure)。使用FMEA为软件系统建模来提高可靠性的工程人员逐年增加。

在诸多的方法、工具和实践中，FMEA毫无争议是开销最小，容易上手并最为有效的。（我们需要学习的原因） 。

FMEA的核心元素有两块：FBD（Function Block Diagram，功能块图 ） 以及 FMEA工作表

FMEA工作表是整个分析流程的最后交付件，所有分析按照推荐动作优先级在此汇总。

FMEA分析的目的是为了找到潜在的失效点。当FMEA识别到单点失效模式，我们必须有一个可靠的解决方案来应对潜在失效点。

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我想做什么？要解决什么问题？

为什么需要Real Time？

探月火星车，火箭和工业制造以及自动驾驶技术。他们都是和安全(safty)相关，要求在设计的时间内完成某项计算/传输任务。 这三类系统，是要求硬实时的。

硬实时： 在严格设定的时间内完成任务。超过该时间认为是系统错误。 （人命关天）
软实时： 在设定的时间内完成任务。超过该时间认为，系统服务质量出现问题。 （音视频的传输）
确定实时： 在设定的时间完成任务。超过时间认为结果是非法和不可信的。 （工业制造）

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Boost backporting

Goal here is to document the steps I took in May 2012 to get Boost 1.49 packages backported and working on Lucid, Maverick, Natty, Oneiric, and Precise.

TODO: look into using ubuntu-dev-tools and backportpackage -s [new_release] -d [old_release] -u [ppa] [package_name]

Install dev tools

sudo apt-get install debhelper devscripts dput git-core python pgpgpg

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import logging

logging.basicConfig(level=logging.INFO,format='%(asctime)s - %(name)s- %(levelname)s - %(message)s')
logger = logging.getLogger(__name__)
print(__name__)
__main__
print logger
logger.info('this is log info')
2018-07-11 21:34:07,966 - __main__- INFO - this is log info

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有了这个列表，程序员不愁没练手的小项目了

初衷

这个列表原本首发在伯乐在线的一篇译文：http://blog.jobbole.com/49762/。2016年9月21日，该文章推送到微信公众号 程序员的那些事 （ID: iProgrammer ) 后，@BleethNie 留言建议把这 120+ 练手小项目统一放在一个地方，同时其他人可以把自己完成项目提交合并到一起，相互参考学习。于是我们在 GitHub 创建了这个项目。后续会以超链的形式合并大家提交的成果到这个列表。欢迎 fork & star，并扩散给更多人。

下面列出 120 多个项目构思，根据主题分成了 10 个分类。

文本操作

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set coredump file

echo '/tmp/core.%e.%p.%t' | sudo tee /proc/sys/kernel/core_pattern

special

(gdb) info sharedlibrary

gdb -ex "layout asm" ./foo gdb -q ./foo -ex "b main" -ex "r"

set history save

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tmux cheatsheet

As configured in my dotfiles.

start new:

tmux

start new with session name: