menu.html

<select></select>

<nav>
<ul>
    <li><a href="">A</a></li>
    <li><a href="">B</a>
    
<ul>
    <li><a href="">A</a></li>
    <li><a href="">B</a></li>
    <li><a href="">C</a>
    <ul>
    <li><a href="">A</a></li>
    <li><a href="">B</a></li>
    <li><a href="">C</a></li>
    <li><a href="">D</a></li>
    <li><a href="">E</a></li>
</ul>    
    </li>
    <li><a href="">D</a></li>
    <li><a href="">E</a></li>
</ul>    
    
    </li>
    <li><a href="">C</a></li>
    <li><a href="">D</a></li>
    <li><a href="">E</a></li>
</ul>
</nav>

select.js

$(function(){

    var select = $("select");
    $("nav a").each(function(){
        
        var $this = $(this);
        var text = $this.text();  
        var level = $this.parents("ul").length;
        var indent = '';
        if (level > 1)
        {
            indent = str_repeat("\u2013", level);
        }
        select.append('<option>'+indent + text+'</option>');
    
    
    });   



});



function str_repeat (input, multiplier) {
  // http://kevin.vanzonneveld.net
  // +   original by: Kevin van Zonneveld (http://kevin.vanzonneveld.net)
  // +   improved by: Jonas Raoni Soares Silva (http://www.jsfromhell.com)
  // +   improved by: Ian Carter (http://euona.com/)
  // *     example 1: str_repeat('-=', 10);
  // *     returns 1: '-=-=-=-=-=-=-=-=-=-='

  var y = '';
  while (true) {
    if (multiplier & 1) {
      y += input;
    }
    multiplier >>= 1;
    if (multiplier) {
      input += input;
    }
    else {
      break;
    }
  }
  return y;
}