Подключение сенсоров к Arduino

DHT11.ino

// Устанавливаем библиотеку: https://github.com/amperka/dht
// подключаем библиотеку
#include <dht.h>
 
// создаём объект-сенсор
DHT sensor = DHT();
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
 
    // методом attach объявляем к какому контакту подключен
    // сенсор. В нашем примере это нулевой аналоговый контакт
    sensor.attach(A0);
    //
    // после подачи питания ждём секунду до готовности сенсора к работе
    delay(1000);
}
 
void loop()
{
    // метод update заставляет сенсор выдать текущие измерения
    sensor.update();
 
    switch (sensor.getLastError())
    {
        case DHT_ERROR_OK:
            char msg[128];
            // данные последнего измерения можно считать соответствующими
            // методами
            sprintf(msg, "Temperature = %dC, Humidity = %d%%", 
                    sensor.getTemperatureInt(), sensor.getHumidityInt());
            Serial.println(msg);
            break;
        case DHT_ERROR_START_FAILED_1:
            Serial.println("Error: start failed (stage 1)");
            break;
        case DHT_ERROR_START_FAILED_2:
            Serial.println("Error: start failed (stage 2)");
            break;
        case DHT_ERROR_READ_TIMEOUT:
            Serial.println("Error: read timeout");
            break;
        case DHT_ERROR_CHECKSUM_FAILURE:
            Serial.println("Error: checksum error");
            break;
    }
 
    delay(2000);
}

makeblocks_7seg.ino

/**
 * \par Copyright (C), 2012-2016, MakeBlock
 * @file    NumberDisplay.ino
 * @author  MakeBlock
 * @version V1.0.1
 * @date    2015/09/10
 * @brief   Description: this file is sample code for Seven-Segment Display device.
 *          It displays number from 0 to 100.
 * Function List:
 *    1. void    Me7SegmentDisplay::display(int16_t value)
*/
// Подключим дисплей от Makeblocks к Genuino
// http://learn.makeblock.com/wp-content/uploads/2016/01/start_0s.jpg - подключите дисплей к выводам SCL и SDA
// На Arduino Uno это выводы A4 (SDA) и A5 (SCL) - https://www.arduino.cc/en/reference/wire
// 
// Есть пример на смену отображаемого значения по таймеру (раз в секунду) и изменения отдельного символа из четырёх
// https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/blob/master/makeblock/examples/Me_7SegmentDisplay/TimeDisplay/TimeDisplay.ino

#include "MeOrion.h"

Me7SegmentDisplay disp(PORT_6);

int i = 0;
void setup()
{
}

void loop()
{
  if(i > 100)
  {
    i = 0;
  }
  disp.display(i++);
  delay(100);
}

Sweep.ino

/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
 
 Пример кода, берущего значение с аналогового вывода и преобразующего его в угол поворота сервомотора (сервомашинки)
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Создаём объект Servo, который будет олицетворять сервомотор в коде
// Обычно можно создать до 12 таких объектов

int pos = 0;    // Здесь мы храним положение, в которое ставим серву

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Задаём, что серву мы подключили к выводу 9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}