Robimek

// Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//Robot Kit İçin
// Proje sayfası: http://www.robimek.com/sesli-komutlarla-kontrol-edilen-robot-voice-control-robot/
String voice;

#include <AFMotor.h>
//motor pinleri
AF_DCMotor sol_motor(1, MOTOR12_8KHZ );
AF_DCMotor sag_motor(2, MOTOR12_8KHZ );
// program ilk çalıştığında sadece bir kez çalışacak programlar

Robimek

// Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//oyuncak araba içim
#include <Servo.h>// servo motor kütüphanesi
#include <NewPing.h>
#include <AFMotor.h>
//motor pinleri
AF_DCMotor direksiyon(1, MOTOR12_8KHZ );
AF_DCMotor arka_motor(2, MOTOR12_8KHZ );
//sensör pinleri
#define USTrigger 6

Robimek

// Yazılım Geliştirme By Robimek - 2016
// İki tekerlekli robot kite göre uygun yazılım
#include <AFMotor.h>
//motor pinleri
AF_DCMotor sag_motor(1); // sag_motor 1 numaralı motor girişi
AF_DCMotor sol_motor(4); //sol motor 4 numaralı motor girişi
//kullanılacak eleman tanımı
int hiz = 255;
char S;
// program ilk çalıştığında sadece bir kez çalışacak programlar

Robimek

// Robimek - Robotik Sistemler Maker Platformu
#include <Servo.h>
 const int pot1=A1;
const int pot2=A2;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int deger=0;
int deger1=0;
int pos = 0;
int pos1 = 0;

Robimek

#include <Servo.h> // include Servo library
 
Servo horizontal; // horizontal servo
int servoh = 90; // stand horizontal servo
 
Servo vertical; // vertical servo
int servov = 90; // stand vertical servo
 
// LDR pin connections
// name = analogpin;

Robimek

//Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//Yazılım Lisans By Robimek
//www.robimek.com
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
int speed_value = 9;

Robimek

// Rfid Sesli Kart Okuyucu by Robimek 2015
// Yazılım lisans by Robimek
// www.robimek.com
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <Wtv020sd16p.h>
int resetPin = 2;
int clockPin = 3;
int dataPin = 4;
int busyPin = 5;

Robimek

//Robimek - Robotik Sistemler Maker Platformu
#include <PID_v1.h>
#include <LMotorController.h>
#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
    #include "Wire.h"
#endif

Robimek

// Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//oyuncak araba içim
#include <Servo.h>// servo motor kütüphanesi
#include <NewPing.h>
//motor pinleri
#define OnMotor_sol 9
#define OnMotor_sag 10
#define ArkaMotor_ileri 11
#define ArkaMotor_Geri 12
//sensör pinleri

Robimek

//Yazılım Geliştirme By Robimek - 2015
//Yazılım Lisans By Robimek
//www.robimek.com
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int Led = 13 ;
int sinyalpin = 3; 
int val ;
int buzzerpin = 10;