Android Kontrollü Rc Araba

Android Kontrollü Rc Araba

// Yazılım Geliştirme By Robimek - 2016
// İki tekerlekli robot kite göre uygun yazılım
#include <AFMotor.h>
//motor pinleri
AF_DCMotor sag_motor(1); // sag_motor 1 numaralı motor girişi
AF_DCMotor sol_motor(4); //sol motor 4 numaralı motor girişi
//kullanılacak eleman tanımı
int hiz = 255;
char S;
// program ilk çalıştığında sadece bir kez çalışacak programlar
void setup()
{
Serial.begin(9600);
 sol_motor.run(RELEASE);
 sag_motor.run(RELEASE);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);

}
// sonsuz döngü
void loop()
{
while (Serial.available()){ //Okumak için kullanılabilir bayt olup olmadığını kontrol et
delay(10); //10 milisaniye bekle
char val = Serial.read();
if(val == 'F') {
  ileri();}
  else if(val == 'B') {
  geri();}

else if(val == 'R') {
  sag();}
  else if(val == 'L') {
  sol();}

else if(val == 'S') {
  dur();}
 }
 }
// robotun yön komutları
void ileri()
{
 sol_motor.run(FORWARD);
 sag_motor.run(FORWARD);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);
}
 
void geri()
{
sol_motor.run(BACKWARD);
 sag_motor.run(BACKWARD);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);
}
 
void sol()
{
sol_motor.run(BACKWARD);
 sag_motor.run(FORWARD);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);
 
}
 
void sag()
{
sol_motor.run(FORWARD);
 sag_motor.run(BACKWARD);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);
}
 
void dur()
{
sol_motor.run(RELEASE);
 sag_motor.run(RELEASE);
 sol_motor.setSpeed(hiz);
 sag_motor.setSpeed(hiz);
}