arduino_ile_joystick_ve_servo_kullanımı.ino

#include <Servo.h> //Servo motorlarımızı kullanmamız için gerekli olan kütüphaneyi dahil ediyoruz

Servo servo1; // İlk servomuza servo1 ismini veriyoruz
Servo servo2; //ikinci servomuza servo2 ismini veriyoruz
int x_ekseni = 0; //X eksenimizin Analog 0 pinine bağlı olduğunu tanımlıyoruz
int y_ekseni = 1; //Y eksenimizin Analog 1 pinine bağlı olduğunu tanımlıyoruz
int servoDeger; //Servo motorlarımıza açı verecek olan değişken ismini servoDeger olarak tanımlıyoruz

void setup() 
{
  servo1.attach(3); //İlk servomuzun Dijital 3 pinine bağlandığını tanımlıyoruz
  servo2.attach(5); //İkinci servomuzun Dijital 5 pinine bağlandığını tanımlıyoruz
}
  
void loop()
{
  servoDeger = analogRead(x_ekseni); //Joystick modülümüzün X ekseninden gelen verilerini okuyoruz ve servoDeger değişkenine tanımlıyoruz
  servoDeger = map(servoDeger, 0, 1023, 0, 180); //Joystick modülümüzden gelen verileri 0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürüyoruz
  servo1.write(servoDeger); //0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürdüğümüz değeri servomuza yazdırıyoruz

  servoDeger = analogRead(y_ekseni); //Joystick modülümüzün Y ekseninden gelen verilerini okuyoruz ve servoDeger değişkenine tanımlıyoruz
  servoDeger = map(servoDeger, 0, 1023, 0, 180); //Joystick modülümüzden gelen verileri 0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürüyoruz
  servo2.write(servoDeger); //0 ve 180 derece açıları arasına dönüştürdüğümüz değeri servomuza yazdırıyoruz
  
  delay(15); //Verilerin sağlıklı bir şekilde okunması için 15 milisanye bekleme süresi tanımlıyoruz
}