tum_yil_icin_arduino_mufredati_16.2

tum_yil_icin_arduino_mufredati_16.2.ino

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD ekran için Kod Kütüphanesi
#include <NewPing.h> // HC-SR04 için Kod Kütüphanesi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
#define TRIGGER_PIN  13  // Ultrasonik Sensör’ün Trig pininin bağlı olduğu Arduino pini.
#define ECHO_PIN     12  // Ultrasonik Sensör’ün Echo pininin bağlı olduğu Arduino pini.

#define MAX_DISTANCE 400 // Ölçmek istediğimiz maksimum mesafe.
//(Maksimum 400-500cm civarı ölçülebilir. Ölçüm alanı dışında ise “0” değeri döndürür.)

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Pinler ve maksimum mesafe ile
// NewPing nesnesi oluşturma.HC-SR04 kütüphanesi kullanıldığı için bu tanımlama yapıldı.

void setup() {
  lcd.begin(); // LCD ekranın genişlik ve yükseklik ölçülerini derleyiciye bildirme.
  lcd.setCursor(0,0);  // İmleci ilk satırın ilk sütununa yerleştirme.
  lcd.print("Uzaklik:"); // İmlecin olduğu yere “Uzaklik:” yazdırma.
}
void loop() {
  delay(50);   // Gönderilen dalgalar arası 50 ms bekle.
              //(Minimum bekleme süresi 29ms olmalı.)
  lcd.setCursor(0,1);   //  İmleci ikinci satırın ilk sutünuna yerleştirme.
  lcd.print(sonar.ping_cm() ); // İmlecin olduğu yere ölçülen uzaklığı santimetre 
//cinsinden yazma.
  lcd.print("   cm");  // Uzaklık birimi olan “cm” yazma.
}