RobolinkAkademi

#include <SPI.h> 
#include <mcp_can.h> 
#define SPI_CS_PIN 9
#define LED 8 
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); 
void setup()
{
Serial.begin(9600); 
pinMode(LED,OUTPUT); 
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) //can bus : baudrate = 500k 

RobolinkAkademi

#include <SPI.h> 
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(7, 6, 5, 4, 3); 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  display.begin(); 
  display.setContrast(50);
  display.clearDisplay();

RobolinkAkademi

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

#define sensor_pin A0
#define sensor_pin 8
int buzzer=9;
#define preheat_time 5000

void setup() {

RobolinkAkademi

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD ekran için Kod Kütüphanesi
#include <NewPing.h> // HC-SR04 için Kod Kütüphanesi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
#define TRIGGER_PIN  13  // Ultrasonik Sensör’ün Trig pininin bağlı olduğu Arduino pini.
#define ECHO_PIN     12  // Ultrasonik Sensör’ün Echo pininin bağlı olduğu Arduino pini.

#define MAX_DISTANCE 400 // Ölçmek istediğimiz maksimum mesafe.
//(Maksimum 400-500cm civarı ölçülebilir. Ölçüm alanı dışında ise “0” değeri döndürür.)

RobolinkAkademi

int kirmizi = 10;//ledlerin bağlandığı pinler
int sari = 9;
int yesil = 8;
int button = 12; // butonun bağlandığı pin 12

void setup() {
  pinMode(kirmizi, OUTPUT);//pinlere çıkış sinyalinin verilmesi
    pinMode(sari, OUTPUT);
    pinMode(yesil, OUTPUT);
    pinMode(button, INPUT);//butona giriş sinyali verilmesi

RobolinkAkademi

const int trigger_pin = 13;//trig pini bağlantısı
const int echo_pin = 12;//echo pini bağlantısı
const int buzzer = 2;//buzzer bağlantısı
const int mled = 3;//ledlerin bağlantısı
const int yled = 4;
const int sled = 5;
const int kled = 6;
int mesafe ;//mesafe ve süre adında iki değişkenin tanımlanması
int sure ;
void setup() {

RobolinkAkademi

// bağlanan pinlerin tanımlanması
const int ldrPin = A0;  // LDR pini Analog0 pinine bağlanır.
const int ledPin1 = 12;
const int ledPin2 = 11; 
const int ledPin3 = 10; 
const int ledPin4 = 9; 

// Algılanan ışığın eşik değerleri tanımlandı
int ldrValue = 0; // LDR sensörünün başlangıç değeri 0
int ldrlevel1=600; //Algılanan ışık seviyelerinin kademelendirilmesi 

RobolinkAkademi

#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //I2C modülün kütüphanesi
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"//RTC modül kütüphanesinin tanımlanması
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //lcd ekran özellikleri
RTC_DS1307 RTC;
void setup() {
 Wire.begin();
 RTC.begin();
 lcd.begin();
 if (! RTC.isrunning())  //RTC çalışmıyorsa

RobolinkAkademi

#include "pitches.h"
int F = 10;
ing G = 11;
int A = 12;
int B = 13;

int f[] = {NOTE_F5};
int g[] = {NOTE_G5};
int a[] = {NOTE_A5};
int b[] = {NOTE_B5};

RobolinkAkademi

#include "LedControl.h"

int DIN = 5;//dot matrix bağlantısı
int CS =  4;
int CLK = 3;

#include <Wire.h>//ısı nem cihazı bağlantısı
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11