Ry0

#Caffeで学習を行うまでのメモ ##データセットとして使う画像データを用意 各ラベルごとにディレクトリを分けて，ディレクトリ名は0/, 1/, 2/...数字にする．

##ImageMagickを使って画像を正規化

for file in `ls`; do convert ${file} -equalize ${file}; done

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def input_arg(argvs, argc):
    if (argc < 2 or 3 < argc):   # 引数が足りない場合は、その旨を表示
        print 'Usage: # python %s Input_filename Output_filename' % argvs[0]
        quit()        # プログラムの終了
    elif (argc == 2):
        d = datetime.now()
        filename = "img-" + d.strftime('%Y') + "-" + d.strftime('%m') + "-" + d.strftime('%d') + "-" + d.strftime('%H') + "h" + d.strftime('%M') + "m" + d.strftime('%S')  + "s.jpg"
        argvs.append(filename)

    print 'Input filename = %s' % argvs[1]

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# 参考サイト: http://gadget.xinroom.net/so-02g-mvno-setting-lollipop/
adb shell pm hide jp.co.nttdocomo.carriermail
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.sdcardbackup
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.lac
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.remotelock
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.cloudset
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.mediaplayer
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.applicationmanager
adb shell pm hide com.nttdocomo.android.atf
adb shell pm hide jp.co.omronsoft.android.decoemojimanager_docomo

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インストール

sudo apt-get install android-tools-adb

録画準備

端末のUSBデバッグをオン．
接続確認．

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motomanのリポジトリ

https://github.com/Nishida-Lab/motoman_project

サーバー側

source Workspace/ROS/motoman_ws/src/motoman_project/scripts/rosaddress.bash 
rosaddress server
roscore

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socat TCP-LISTEN:6000,reuseaddr,fork UNIX-CLIENT:\"$DISPLAY\"

docker run -it --rm --net=rosnet --name master ros:indigo-desktop-full
roscore

docker run -it --rm --net=rosnet --env ROS_HOSTNAME=moveit --env ROS_MASTER_URI=http://master:11311 --env DISPLAY=192.168.99.1:0 --name moveit ros:indigo-desktop-full

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[
//mozc設定
{ "keys": ["shift+space"], "command": "toggle_mozc" },

//インデント整形
{ "keys": ["alt+ctrl+r"], "command": "reindent", "args": { "single_line": false }},

//clang-format
{ "keys": ["ctrl+shift+c"], "command": "clang_format" },

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{
	"color_scheme": "Packages/Monokai Extended/Monokai Extended.tmTheme",
	"draw_white_space": "all",
	"font_face": "Ricty",
	"font_size": 13,
	"highlight_line": true,
	"line_padding_top": 4,
	"save_on_focus_lost": true,
	"tab_size": 2,
	"translate_tabs_to_spaces": true,

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ffmpeg -i test.mp4 -vf fps=fps=3:round=down,tile=3x4 -an -vsync 0 img%03d.png

参考サイト

http://looooooooop.blog35.fc2.com/blog-entry-1021.html

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import math

s_axis_upper_limit= 179.99999*math.pi/180.0*0.95
s_axis_lower_limit= -s_axis_upper_limit
l_axis_upper_limit= 110.0*math.pi/180.0*0.95
l_axis_lower_limit= -l_axis_upper_limit
e_axis_upper_limit= 170.0*math.pi/180.0*0.95
e_axis_lower_limit= -e_axis_upper_limit
u_axis_upper_limit= 115.0*math.pi/180.0*0.95
u_axis_lower_limit= -90.0*math.pi/180.0*0.95