Ryomasao

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CloudVisonを使って遊んでみる
APIに画像を渡し、結果をJSON形式で受け取る
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#CloudVisonのAPI  keyにAPIキーを渡す。
API_URL = 'https://vision.googleapis.com/v1/images:annotate?key='

#APIのキー　https://console.cloud.google.com で確認する。
API_KEY = 'himitu'

Ryomasao

'''
CloudVisonを使って遊んでみる
APIに画像を渡し、結果をJSON形式で受け取る
'''

#リクエスト処理に必要なライブラリ
import requests

#CloudVisonのAPI  keyにAPIキーを渡す。
API_URL = 'https://vision.googleapis.com/v1/images:annotate?key='

Ryomasao

def get_json_data_byHashtag(hashTag):
    # ツイート取得用のURL
    url = "https://api.twitter.com/1.1/search/tweets.json?"

    #リクエストパラメータ
    params = {
        'q': str(hashTag),
        'count':'100',
    }

Ryomasao

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

'''
演習2
文字列の入れかえとか
'''
def subject2():
    coffe_cup = 'WATAER'
    print('coffe_cup=%s' % coffe_cup)

Ryomasao

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from requests_oauthlib import OAuth1Session
import json
import requests

#認証情報
outh_key_dict = {
    'consumer_key': 'JQW4vn3OFHmorXrf0KQziSrC3',

Ryomasao

import wiringpi as pi
import time

#割り当てるPIN番号とステッピングモータの線の関係
BLUE_A1 = 4
WHITE_A2 = 17
YELLOW_B1 = 27
RED_B2 = 22

#信号をおくる間隔(秒)

Ryomasao

'''
!/bin/bash
#キーボードとwifiドングルを交換してwifiドングルが認識されるまで余裕をもってまつ
sleep 40s

echo "lsusb ......................"
lsusb

echo "ifconfig ......................"
ifconfig

Ryomasao

# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
import termios
import tty
import socket

def send_order(host):
    '''
    キーボードから入力した文字を一文字ごと、ソケット通信で通信先に送る。
    qを押すと終了する。

Ryomasao

# -*- coding: utf-8 -*-
import socket
import legocar_controller  as LegoCar

def recieve_order():
   '''
   クライアントsocketからデータを受け取ります。
   受け取るデータは、ASCの1文字を想定しています。
   受け取ったデータは、wirigpiを実装しているモジュールに渡します。
   TODO：ブロックキングのシングルスレッドで実装している。

Ryomasao

# -*- coding: utf-8 -*-
import wiringpi as pi
import sys

class LegoCarController:
    '''
    レゴカーを動かすためのクラス
    前進と後退するためのDCモーター、ステアリング処理を行うサーボモータを制御している。
    制御するためのGPIOは、初期処理で固定で決めている。
    '''