講習会環境構築資料

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環境構築資料

はじめに

Ubuntuをインストールしたらこれを実行

• vim
• curl
• ssh
• git

以下をターミナルで実行することでインストールできる

sudo apt install vim curl ssh git

ROS 2 Humbleインストール

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop ros-dev-tools
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

VSCodeのインストール

ここにアクセスして.debというボタンをクリック https://code.visualstudio.com/download

下記のコマンドを実行してインストール

sudo apt install ./*.deb