Grabbing Images of Kinect

Form1.cs

private async Task KinectLoop()
{
    //loopがtrueの間はデータを取り続ける
    while (loop)
    {
        //kinectから新しいデータをもらう
        using (Capture capture = await Task.Run(() => kinect.GetCapture()).ConfigureAwait(true))
        {
            //カラー/Depth画像にKinectで取得した情報を書き込む
            SetColorBitmap(capture);
            SetDepthBitmap(capture);
            //カラー/Depth画像をPictureBoxに貼り付ける
            pictureBox1.Image = colorBitmap;
            pictureBox2.Image = depthBitmap; 
        }
        //表示を更新
        this.Update();
    }
    //ループが終了したらKinectも停止
    kinect.StopCameras();
}