Initialize Bitmap for Color Image of Azure Kinect

Form1.cs

        //Kinectを扱う変数
        Device kinect;
        //(追加①)カラー画像のBitmap
        Bitmap colorBitmap;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            InitKinect();
            //(追加②)Kinectの設定情報に基づいてBitmap関連情報を初期化
            InitBitmap();
        }
        //(追加③)Bitmap画像に関する初期設定
        private void InitBitmap()
        {
            //カラー画像の横幅(width)と縦幅(height)を取得
            int width = kinect.GetCalibration().ColorCameraCalibration.ResolutionWidth;
            int height = kinect.GetCalibration().ColorCameraCalibration.ResolutionHeight;
            //PictureBoxに貼り付けるBitmap画像を作成。サイズはkinectのカラー画像と同じ
            colorBitmap = new Bitmap(width, height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb);
        }