Image Transformation for Azure Kinect (Declaration of variables and methods)

Form1.cs

namespace AzureKinectTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //Kinectを扱う変数
        Device kinect;
        //(追加3)カラー/Depth画像をBitmapとして扱う変数
        Bitmap colorBitmap;
        Bitmap depthBitmap;
        //追加4)各画像間の位置合わせ変換
        Transformation transformation;
        //(追加5)Kinectからのデータ取得を継続するフラグ
        bool loop = true;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            InitKinect();
            //(追加10)画像の初期化後、Kinectからのデータ取得開始
            InitBitmap();
            Task t = KinectLoop();
        }
        //(追加6)Bitmap画像に関する初期設定
        private void InitBitmap()
        {
           
        }
        //(追加7)Kinectからデータを取得して表示するメソッド
        private async Task KinectLoop()
        {

        }
        //(追加8)BitmapにKinectのカラー情報を書き込む
        private void SetColorBitmap(Capture capture)
        {
            
        }
        //(追加9)BitmapにKinectのDepth情報を書き込む
        private void SetDepthBitmap(Capture capture)
        {
           
        } 
        //Kinectの初期化(Form1コンストラクタから呼び出す)
        private void InitKinect()
        {
            //0番目のKinectと接続
            kinect = Device.Open(0);
            //Kinectの各種モードを設定して動作開始(設定内容自体は今回は特に考えなくてOK)
            kinect.StartCameras(new DeviceConfiguration
            {
                ColorFormat = ImageFormat.ColorBGRA32,
                ColorResolution = ColorResolution.R720p,
                DepthMode = DepthMode.NFOV_2x2Binned,
                SynchronizedImagesOnly = true,
                CameraFPS = FPS.FPS30
            });
        }
        //アプリ終了時にKinect終了
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            kinect.StopCameras();
        }
    }
}