TatsukiIshijima

import machine
import utime

# Servoモータの電源は単3電池x3から
# PIR センサーはPicoの5Vピンから
# 同じ電源から取ってServoを動かすとOFFからすぐにONになるような挙動になる

servo = machine.PWM(machine.Pin(2))
servo.freq(50)
# サーボが動作可能な範囲

TatsukiIshijima

//
//  AppDelegate.swift
//  PushSample
//

import UIKit
import UserNotifications

@main
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

TatsukiIshijima

package com.sample.locationsample

import android.Manifest
import android.annotation.SuppressLint
import android.content.Context
import android.content.Intent
import android.content.pm.PackageManager
import android.net.Uri
import android.os.Bundle
import android.provider.Settings

TatsukiIshijima

//
//  ViewController.swift
//  LocationSample
//

import CoreLocation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

TatsukiIshijima

#include <ros.h>
#include <std_msgs/Bool.h>
#include <std_msgs/Float32MultiArray.h>
#include <std_msgs/Int8.h>
#include <std_msgs/UInt8.h>
#include <Servo.h>

const int REIGHT_INFRARED_ANALOG_PIN = 0;
const int LEFT_INFRARED_ANALOG_PIN = 1;
const int CENTER_INFRARED_ANALOG_PIN = 2;