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RealSense SDK 2.10.1 (librealsense-2.10.1.zip)をダウンロードしてファイルを解凍する。(C:\librealsense-2.10.1)
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.10.1 -
以下の変更を適用する。(Pull Request #1262)
Add BUILD_WITH_STATIC_CRT option #1262 | librealsense
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ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。
- Where is the source code: C:\librealsense-2.10.1
- Where is build the binaries: C:\librealsense-2.10.1\build
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[Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。
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各種設定を行う。
Ungrouped Entries- RGB_USING_AVX2 ☑ (check)
BUILD
- BUILD_EXAMPLES ☑ (check)
- BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES ☑ (check)
- BUILD_WITH_STATIC_CRT ☐ (uncheck)
- BUILD_SHARED_LIBS ☐ (uncheck)
- BUILD_UNIT_TESTS ☐ (uncheck)
- BUILD_WITH_OPENMP ☑ (check)
CMAKE
- CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
- CMAKE_INSTALL_PREFIX C:/Program Files/librealsense2 (or C:/Program Files (x86)/librealsense2)
* BUILD_WITH_OPENMPをONにするとYUYVからRGBへの色空間の変換やRGB-Dの位置合わせを高速に処理できるが、CPU使用率が非常に高くなる。YUYVからRGBへの色空間の変換に関しては、librealsense2ではなくOpenCVで変換することで回避できることが知られている。詳細はこちらを参照してください。
* RealSense Viewerなどのツール類が不要な場合、BUILD_EXAMPLESとBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLESをOFFにする。
- [Add Entry]を押して以下の設定を追加する。
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX Type: STRING Value: _d Description:
* Debugビルドの生成ファイルのファイル名(最後尾)に付加する文字列。
- [Generate]を押してソリューションファイルを出力する。
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Visual Studioを管理者権限で起動してRealSense SDK2 (librealsense2)のソリューションファイル(C:\librealsense-2.10.1\build\librealsense2.sln)を開く。
(Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。) -
RealSense SDK2 (librealsense2)をビルドする。(ALL_BUILD)
- ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
- ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
- [ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してRealSense SDK2 (librealsense2)をビルドする。
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RealSense SDK2 (librealsense2)をインストールする。(INSTALL)
- ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
- [ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してRealSense SDK2 (librealsense2)をインストールする。
CMAKE_INSTALL_PREFIXで指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。
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環境変数realsense2_DIRを作成してRealSense SDK2 (librealsense2)のパス(C:\Program Files\librealsense2)を設定する。
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環境変数Pathに;%realsense2_DIR%\binを追加する。
i need to display logo on intel realsense viewer screen.
i want to know where modify or insert command in SDK2.0-win10-2.51.1 for display what i want text logo.
please tell me how to it.