Building FLANN with Visual Studio

FLANN1.8.4.md

Building FLANN 1.8.4 with Visual Studio

Download

1. FLANN 1.8.4(flann-1.8.4-src.zip)をダウンロードしてファイルを解凍する。(C:\flann-1.8.4-src)
   http://www.cs.ubc.ca/research/flann/#download
   https://github.com/mariusmuja/flann
   　

CMake

1. ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。

   • Where is the source code: C:\flann-1.8.4-src
   • Where is build the binaries: C:\flann-1.8.4-src\build

2. [Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。

3. 各種設定を行う。

   • BUILD_C_BINDINGS ☑ (check)
   • BUILD_MATLAB_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • BUILD_PYTHON_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
   • CMAKE_INSTALL_PREFIX C:\Program Files\flann (or C:\Program Files (x86)\flann)

4. [Add Entry]を押して以下の設定を追加する。

   Name:	CMAKE_DEBUG_POSTFIX
   Type:	STRING
   Value:	-gd
   Description:

   ^{* Debugビルドの生成ファイルのファイル名(最後尾)に付加する文字列。}

5. [Generate]を押してソリューションファイルを出力する。

Build

1. Visual Studioを管理者権限で起動してFLANNのソリューションファイル(C:\flann-1.8.4-src\build\flann.sln)を開く。
   (Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)

2. serialization.hの92行目に以下のソースコードを追記する。
   (flann-1.8.4-src\src\cpp\flann\util\serialization.h)

   #ifdef _MSC_VER
   BASIC_TYPE_SERIALIZER( unsigned __int64 );
   #endif

3. FLANNをビルドする。(ALL_BUILD)

   1. ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
   2. ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
   3. [ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してFLANNをビルドする。

4. FLANNをインストールする。(INSTALL)

   1. ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
   2. [ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してFLANNをインストールする。
      CMAKE_INSTALL_PREFIXで指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。

Environment Variable

1. 環境変数FLANN_ROOTを作成してFLANNのパス(C:\Program Files\flann)を設定する。

2. 環境変数Pathに;%FLANN_ROOT%\binを追加する。

FLANN1.9.1.md

Building FLANN 1.9.1 with Visual Studio

Download

1. FLANN 1.9.1(flann-1.9.1.zip)をダウンロードしてファイルを解凍する。(C:\flann-1.9.1)
   https://github.com/mariusmuja/flann/releases/tag/1.9.1
   　

CMake

1. ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。

   • Where is the source code: C:\flann-1.9.1
   • Where is build the binaries: C:\flann-1.9.1\build

2. [Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。

3. 各種設定を行う。

   • BUILD_C_BINDINGS ☑ (check)
   • BUILD_MATLAB_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • BUILD_PYTHON_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
   • CMAKE_INSTALL_PREFIX C:/Program Files/flann (or C:/Program Files (x86)/flann)

4. [Add Entry]を押して以下の設定を追加する。      

          

      

   Name:	CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS
   Type:	BOOL
   Value:	☑(check)
   Description:

   
      

   Name:	CMAKE_DEBUG_POSTFIX
   Type:	STRING
   Value:	-gd
   Description:

   
   ^{* Debugビルドの生成ファイルのファイル名(最後尾)に付加する文字列。}
   5. [Generate]を押してソリューションファイルを出力する。

   Build

   1. Visual Studioを管理者権限で起動してFLANNのソリューションファイル(C:\flann-1.9.1\build\flann.sln)を開く。
      (Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)

   2. FLANNをビルドする。(ALL_BUILD)

      1. ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
      2. ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
      3. [ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してFLANNをビルドする。

   3. FLANNをインストールする。(INSTALL)

      1. ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
      2. [ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してFLANNをインストールする。
         CMAKE_INSTALL_PREFIXで指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。

   Environment Variable

   1. 環境変数FLANN_ROOTを作成してFLANNのパス(C:\Program Files\flann)を設定する。

   2. 環境変数Pathに;%FLANN_ROOT%\binを追加する。

FLANN1.9.2.md

Building FLANN 1.9.2 with Visual Studio

Download

1. FLANN 1.9.2(flann-1.9.2.zip)をダウンロードしてファイルを解凍する。(C:\flann-1.9.2)
   https://github.com/mariusmuja/flann/releases/tag/1.9.2

2. 依存するライブラリをビルドしてインストールする。

   • LZ4 1.9.4 https://gist.github.com/UnaNancyOwen/2b862eb77ae257f138e9feb1044a7295#file-lz4_v1-9-4-md

3. CMakeLists.txtを修正する。

   • CMakeLists.txt#L149-L151

   + if (MSVC)
   +     find_package(lz4 CONFIG)
   +     get_target_property(LZ4_INCLUDE_DIRS lz4::lz4 INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES)
   +     get_target_property(LZ4_LINK_LIBRARIES lz4::lz4 IMPORTED_LOCATION_RELEASE)
   + else()
   +     find_package(PkgConfig REQUIRED)
   +     pkg_check_modules(LZ4 REQUIRED liblz4)
   + endif()
   - find_package(PkgConfig REQUIRED)
   - pkg_check_modules(LZ4 REQUIRED liblz4)
   include_directories(${LZ4_INCLUDE_DIRS})

CMake

1. ソースコードの入力先とソリューションファイルの出力先を指定する。

   • Where is the source code: C:\flann-1.9.2
   • Where is build the binaries: C:\flann-1.9.2\build

2. [Configure]を押してターゲットとなるVisual Studioを選択する。

3. 各種設定を行う。

   • BUILD_C_BINDINGS ☑ (check)
   • BUILD_MATLAB_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • BUILD_PYTHON_BINDINGS ☐ (uncheck)
   • CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release
   • CMAKE_INSTALL_PREFIX C:/Program Files/flann (or C:/Program Files (x86)/flann)

4. [Add Entry]を押して以下の設定を追加する。      

          

      

   Name:	CMAKE_WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS
   Type:	BOOL
   Value:	☑(check)
   Description:

   
      

   Name:	CMAKE_DEBUG_POSTFIX
   Type:	STRING
   Value:	-gd
   Description:

   
   ^{* Debugビルドの生成ファイルのファイル名(最後尾)に付加する文字列。}
   5. [Generate]を押してソリューションファイルを出力する。

   Build

   1. Visual Studioを管理者権限で起動してFLANNのソリューションファイル(C:\flann-1.9.2\build\flann.sln)を開く。
      (Visual Studioを管理者権限で起動しないとINSTALLが失敗する。)

   2. FLANNをビルドする。(ALL_BUILD)

      1. ソリューションの構成(Debug, Release)を設定する。
      2. ソリューションエクスプローラーからALL_BUILDプロジェクトを選択する。
      3. [ビルド]>[ソリューションのビルド]を押してFLANNをビルドする。

   3. FLANNをインストールする。(INSTALL)

      1. ソリューションエクスプローラーからINSTALLプロジェクトを選択する。
      2. [ビルド]>[プロジェクトのみ]>[INSTALLのみをビルド]を押してFLANNをインストールする。
         CMAKE_INSTALL_PREFIXで指定した出力先へ必要なファイルがコピーされる。

   Environment Variable

   1. 環境変数FLANN_ROOTを作成してFLANNのパス(C:\Program Files\flann)を設定する。

   2. 環境変数Pathに;%FLANN_ROOT%\binを追加する。

If you get an error about .serialize when compiling flann, I found a good stack overflow post that fixed it for me.
You just have to add the following around line 96 of serialize.h file.
#ifdef _MSC_VER
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned __int64);
#endif

Here's the post:
https://stackoverflow.com/questions/27424343/building-pcl-pcl-kdtree-left-of-serialize-must-have-class-struct-union/27425818#27425818?newreg=8aa2af6012084426a997a20ec1935006

For MSVC10.0-32bit, this may be helpful too : flann-lib/flann#209 (comment)