YuruPuro

// TAMIYA マイコンロボット工作セット (クローラータイプ)
// M5AtomS3 でコントロールするサンプル

#include "M5AtomS3.h"
#include "Wire.h"
const uint8_t SonnerAddr = 0x2C ; 
const int PWMCH_R = 0; // 右モーターのPWMチャンネル
const int PWMCH_L = 1; // 左モーターのPWMチャンネル
const int PIN_R = 5;   // 右モーター
const int PIN_L = 6;   // 左モーター

YuruPuro

#include "M5AtomS3.h"

// M5Atomとmicro:bitエッジコネクタの対応
#define MB_PIN1 7 
#define MB_PIN2 8
#define MB_PIN12 1 
#define MB_PIN13 5 
#define MB_PIN14 6 
#define MB_PIN15 39 
#define MB_PIN16 38

YuruPuro

// 改造FOLO(M5Samp PICO)用 ベーススケッチ
// コレをベースに機能を付け足していく予定

int mode = 0 ;
const int BTN = 36 ;

// 目玉用LED
const int LED_R = 3 ;
const int LED_L = 1 ;

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const int rs=2,rw=3,en=4 ;
int lcdPin[] = {10,11,12,13} ;

// make some custom characters:
byte heart[8]  = { 0b00000, 0b01010, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b01110, 0b00100, 0b00000};
byte checkFig[8]={ 0b00001, 0b00011, 0b00111, 0b01111, 0b11111, 0b00100, 0b00010, 0b00001};

void lcdCommand(uint8_t value , uint8_t mode=LOW) {
  digitalWrite(rs, mode);
  digitalWrite(rw, LOW);

YuruPuro

// Sample sketch for operating the stepping motor 28BYJ-48 and motor driver UKN2003A using the Arduino standard library
#include <Stepper.h>
#define PIN_BLUE 4
#define PIN_PINK 5
#define PIN_YELLOW 6
#define PIN_ORANGE 7
#define MOTOR_STEPS (2048)
Stepper stepper(MOTOR_STEPS, PIN_BLUE, PIN_YELLOW, PIN_PINK, PIN_ORANGE);

void setup() {

YuruPuro

// Sample to operate 4-digit 7-segment LED with HT16K33
#include <Wire.h>

#define HT16K33_ADDR 0x70

#define SEG_0 0b00111111
#define SEG_1 0b00000110
#define SEG_2 0b01011011
#define SEG_3 0b01001111
#define SEG_4 0b01100110

YuruPuro

#include <M5StickCPlus.h>
#include <driver/i2s.h>

// --- I2S MIC address and command
#define PIN_CLK  0
#define PIN_DATA 34
#define SAMPLE_RATE 44100
#define DATA_POINTS 128
#define READ_LEN (2 * DATA_POINTS)
uint8_t BUFFER[READ_LEN] = {0};

YuruPuro

/**
 * 静電容量式レインセンサー for M5Stamp
 * 雨が降ったらＬＩＮＥに通知
 */
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>

#define DEBUG true  // true:OLED SSD1307 表示

#if DEBUG

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// 温湿度センサー AM2301B I2C アクセステスト
#include <Wire.h>
#define BAUDRATE 9600
#define AM2301BADDR 0x38

// ----- Senser Data
struct AM2301B_s {
  int humidity ;   // 湿度
  float temperature; // 温度
} am2301b ;

YuruPuro

// TOUCH PANEL TEST
#include <SPI.h>

#define TFT_CLK 13
#define TFT_MOSI 12
#define TFT_MISO 11
#define TFT_CS 7

#define CMD_RDX 0XD0
#define CMD_RDY 0X90