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Código de ejemplo en Arduino para Sensor de distancia infrarrojo GP2Y0A21 

http://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-infrarrojo-gp2y0a21

por Andres Cruz
ELECTRONILAB.CO
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    BMP180.h - Header file for the BMP180 Barometric Pressure Sensor Arduino Library.
    Copyright (C) 2012 Love Electronics Ltd (loveelectronics.com)
     
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the version 3 GNU General Public License as
    published by the Free Software Foundation.
     

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 Stepper Motor Control - one revolution

 Este programa impulsa un motor paso a paso unipolar o bipolar. 
 El motor está conectado a los pines digitales 8 - 11 de la Arduino. 

 El motor debe girar una vuelta en una dirección, a continuación, 
 una revolución en la otra dirección. 

 Created 11 Mar. 2007

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 Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
 http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
 
 El programa activa el motor en un sentido por 4 segundos, 
 para el motor por 500 ms, activa el motor en sentido inverso por 4 segundos 
 y se detiene por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente.
 
 Creado 16/05/14
 por Andres Cruz

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/* 
 Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
 http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
 
 Creado 16/05/14
 por Andres Cruz
 ELECTRONILAB.CO
 */

int IN3 = 5;    // Input3 conectada al pin 5