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## 一．引言 

### 1． 编写目的（阐明编写详细设计说明书的目的,指明读者对象。） 
### 2． 项目背景（应包括项目的来源和主管部门等。） 
### 3． 定义（列出文档中用到的专门术语定义和缩写词的原意。） 
### 4． 参考资料（列出这些资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源，可包括：（1）项目的计划任务书,合同或批文；（2）项目开发计划；（3）需求规格说明书；（3）概要设计说明书；（4）测试计划(初稿)；（5）用户操作手册(初稿)；（5）文档所引用的其他资料、软件开发标准或规范。） 

## 二．总体设计 

### 1．需求概述 

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module DebugTransportModuleJtag (
                   
                                 //JTAG Interface
                                 
                                 jtag_TDI,
                                 jtag_TDO,
                                 jtag_TCK,
                                 jtag_TMS,
                                 jtag_TRST,
                                 

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#!/bin/sh /etc/rc.common

START=95

start() {

# shadowsocks rules
iptables -t nat -N SHADOWSOCKS

# START

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function print_r2(data, depth)                                                                                                                                                                                 
    local depth = depth or 3                                                                                                                                                                                     
    local cstring = "";                                                                                                                                                                                          
    local top_flag = true                                                                                                                                                                                        
                                                                                                                                                                                          

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function print_r(data)                                                                                                
    local cstring = "";                                                                                                  
                                                                                                                         
    local function table_len(t)                                                                                          
        local i = 0                                                                                                      
        for k, v in pairs(t) do                                                                                          
                i = i + 1                                                                                                
        end                                                                                                              
        return i                                   

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在tinyos中， call command和signal event只是异步的基础设施， 当call command以及signal event时， 事实上该command和event是被同步调用的。 真正的异步是通过中断做的。

在tinyos中存在两条线， 一条是同步， 一条是异步， 中断和同步代码的通信是通过task进行的。

在中断中， 你可以直接signal async event， 但是如果对实时性没有要求， 可以在中断中用task。

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https://g.xfg.io/search?newwindow=1&q=%s&gws_rd=ssl

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 int i;
        for (i = 0;i < connection->msg.len * 2;i++) {
                unsigned char c = (unsigned char *)connection->msg.data[(i & 0xf) | ((i & 0xffffffe0)>>1)];
                if ((i & 15) == 0) printf("\n");
                if ((i & 31) < 16) {
                        printf("%02x ", c); 
                } else {
                        if (c < 0x20) {
                                printf(".");
                        } else {

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while (1) {
  每次总是先发送命令， 再读取回应， 因此这里也是按照这个顺序：
  
  把串口操作看作是一个command和一个response组成， command是一个结构体， 不但包含待发送的数据， 还包含对应的message_queue指针， 上层的请求首先会被排队， 然后这个线程从队列中取出一个command开始发送。
  
  0. 从队列中取出一个command
  1. 发送command
  2. 接收ack（这里严格按照超时来做， 因为有可能因为串口原因， 收不到ack）
  3. 判断ack是否正确
  4. 通知上层来响应这个ack的行为（将数据打包成response， 发送给message_queue）

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message MessageHeader0x01
{
    required int32 message_id = 1;
    optional int32 session = 2;
    optional HeaderPayLoad data;
    
    message HeaderPayLoad {
	required int32 birth_type;
	required int32 fd;
    }