Maquina de Estados.cpp

int Estados(){
  if(direito && esquerdo){
    estado_ini=0;
    return 0;
  }
  if(direito){
    estado_ini=-1;
    return -1;
  }
  if(esquerdo){
    estado_ini=1;
    return 1;
  }
  if(estado_ini==-1){
    return -2;
  }
  return 2;
}