Create a gist now

Instantly share code, notes, and snippets.

What would you like to do?
Роботы сами создают себе инструменты

Роботы сами создают себе инструменты - Что же такое робот — просто инструмент или?..


Роботы сами создают себе инструменты



Роботы созданные человеком
Инструкции по созданию простых роботов своими руками:
Создание торгового робота: от А до Я
В США создан робот, который собирает сам себя методом оригами
Три закона роботехники
Что нужно знать, чтобы начать создавать роботов?













Робототехники олицетворяют собой сочетание противоположностей. Как специалисты, они искушены в тонкостях своей специализации. Как универсалы, они способны охватить проблему в целом в той степени, что позволяет имеющаяся обширная база знаний. Предлагаем вашему вниманию интересный материал на тему умений и навыков, которые необходимы настоящему робототехнику. А кроме самого материала также комментарии одного из наших робо-экспертов, куратора екатеринбургского хакспейса MakeItLab , Олега Евсегнеева. Инженеры-робототехники, как правило, попадают в две категории специалистов: Это означает, что робототехники должны отличаться хорошим сочетанием двух противоположных стилей работы. В робототехнике нужен тонкий баланс между напряженными исследованиями и расслабленной паузой, то есть работа над реальной задачей. В представленный перечень попали 25 профессиональных умений, сгруппированных в 10 существенных для роботостроителей навыков. Один из менеджеров проекта однажды заметил, что многие, связанные с робототехникой люди, оказываются впоследствии менеджерами проектов или системными инженерами. В этом есть особый смысл, так как роботы являются очень сложными системами. Занимающийся роботами специалист должен быть хорошим механиком, электронщиком, электриком, программистом и даже обладать познаниями в психологии и когнитивной деятельности. Хороший робототехник в состоянии понять и теоретически обосновать, как совместно и слаженно взаимодействуют все эти разнообразные системы. Если инженер-механик может вполне обоснованно сказать: Вообще, системное мышление является важным навыком для всех инженеров. Наш мир — одна большая сверхсложная система. Навыки системной инженерии помогают правильно понять, что и как связано в этом мире. Зная это, можно создавать эффективные системы управления реальным миром. Программирование является довольно важным навыком для робототехника. При этом не имеет значения, занимаетесь ли вы низкоуровневыми системами управления используя лишь MATLAB для проектирования контроллеров или являетесь специалистом по информатике, проектирующим высокоуровневые когнитивные системы. Занимающиеся роботами инженеры могут быть привлечены к работе по программированию на любом уровне абстракции. Основное различие между обычным программированием и программированием роботов заключается в том, что робототехник взаимодействует с оборудованием, электроникой и беспорядком реального мира. Сегодня используется более языков программирования. Несмотря на то, что вам явно не нужно будет учить их все, хороший робототехник обладает мышлением программиста. А они будут комфортно чувствовать себя при изучении любого нового языка, если вдруг это потребуется. И тут мы плавно переходим к следующему навыку. Я бы добавил, что для создания современных роботов требуется знание языков низкого, высокого и даже сверхвысокого уровня. Микроконтроллеры должны работать очень быстро и эффективно. Чтобы этого достичь, нужно углубляться в архитектуру вычислительного устройства, знать особенности работы с памятью и низкоуровневыми протоколами. Сердцем робота может быть тяжелая операционная система, например, ROS. Здесь уже может понадобиться знание ООП, умение пользоваться серьезными пакетами машинного зрения, навигации и машинного обучения. Наконец, чтобы написать интерфейс робота в веб и связать его с сетью интернет, неплохо будет научиться скриптовым языкам, тому же python. О робототехнике невозможно знать все, всегда есть что-то неизвестное, что придется изучать, когда возникнет в том необходимость при реализации очередного проекта. Даже после получения высшего образования по специальности робототехника и нескольких лет работы в качестве аспиранта многие только начинают по-настоящему понимать азы робототехники. Стремление к постоянному изучению чего-то нового является важной способностью на протяжении всей вашей карьеры. Поэтому использование эффективных лично для вас методов обучения и хорошее восприятие прочитанного помогут вам быстро и легко получать новые знания, когда в этом возникает необходимость. Это ключевой навык в любом творческом деле. В робототехнике имеется не так много основополагающих навыков. Одним из таких основных навыков является математика. Вам, вероятно, трудно будет добиться успеха в робототехнике без надлежащего знания, по крайней мере, алгебры, математического анализа и геометрии. Это связано с тем, что на базовом уровне робототехника опирается на способность понимать и оперировать абстрактными понятиями, часто представляемыми в виде функций или уравнений. Геометрия является особенно важной для понимания таких тем, как кинематика и технические чертежи которых вам, вероятно, придется много сделать в течение карьеры, включая те, что будут выполнены на салфетке. Поведение робота, его реакция на окружающие раздражители, способность учиться — это все математика. Современные беспилотники хорошо летают благодаря фильтру Калмана — мощному математическому инструменту для уточнения данных о положении робота в пространстве. Робот Asimo умеет различать предметы благодаря нейронным сетям. Даже робот-пылесос использует сложную математику, чтобы правильно построить маршрут по комнате. Есть некоторые люди чистые математики, например , которые стремятся оперировать математическими понятиями без привязки к реальному миру. Создатели роботов не относятся к такому типу людей. Познания в физике и прикладной математике важны в робототехнике, потому что реальный мир никогда не бывает таким точным, как математика. Возможность решить, когда результат расчета достаточно хорош, чтобы на самом деле работать — это ключевой навык для инженера-робототехника. Что плавно подводит нас к следующему пункту. Есть хороший пример — автоматические станции для полета на другие планеты. Знание физики позволяет настолько точно рассчитать траекторию их полета, что спустя годы и миллионы километров аппарат попадает в точно заданную позицию. Быть хорошим робототехником означает постоянно принимать инженерные решения. Что выбрать для программирования — ROS или другую систему? Сколько пальцев должен иметь проектируемый робот? Какие датчики выбрать для использования? Робототехника использует множество решений и среди них почти нет единственно верного. Благодаря обширной базе знаний, используемой в робототехнике, вы могли бы найти для себя более выгодное решение определенных проблем, чем специалисты из более узких дисциплин. Анализ и принятие решений необходимы для того, чтобы извлечь максимальную пользу из вашего решения. Навыки аналитического мышления позволят вам анализировать проблему с различных точек зрения, в то время как навыки критического мышления помогут использовать логику и рассуждения, чтобы сбалансировать сильные и слабые стороны каждого решения. Анализ — это способность разбирать интересующий предмет на кирпичики. Способность достать до сути механизма или явления. Без этого невозможно даже правильно составить задание на проектирование робота. А ошибки на этом этапе часто бывают фатальными для всей идеи. Специалисту по робототехнике с его универсальными познаниями часто приходится объяснять свои концепции неспециалистам в какой-либо области. Например, вам может быть придется объяснять инженеру-механику проблемы высокоуровневого программирования или специалисту в области вычислительных систем недостатки механической конструкции. Хороший робототехник выполняет роль канала связи между различными дисциплинами. Поэтому коммуникативные навыки имеют жизненно важное значение. Очень важно уметь эффективно использовать свои речевые и письменные навыки. Также большим плюсом будут хорошие навыки в обучении. Прямое общение — часто самый быстрый и эффективный способ передать информацию. Замкнутый человек лишается критики со стороны коллег, и тем самым рискует надолго зависнуть на пути неправильного решения. Неправильные решения приводят к провалу проекта, и тем самым сильно бьют по мотивации. Быть специалистом в технологии проектирования означает способность проектировать вещи, которые действительно работают. Это также подразумевает способность выяснить, почему что-то работает неправильно и найти возможные решения, требующие навыков в ремонте. Робототехника включает в себя широкий спектр технологий, так что навыки в технологии проектирования означают, что вы можете эффективно изолировать источник проблемы и предложить эффективные решения. С самых первых проектов любой робототехник должен стремиться обязательно пройти через этап проектирования. Только так из него может вырасти матерый конструктор, способный эффективно донести все свои идеи до коллектива. Сбор, что называется, на коленке, в случае сложных систем часто приводит к провалу. Современная робототехника основана на высокоточных компонентах, которые требуют тщательной компоновки и продумывания. Как можно понять, исходя из предыдущих навыков, многие становятся робототехниками, используя свои навыки решения сложных задач. Это относится к предвидению проблем, чтобы скорректировать их прежде, чем они могут возникнуть, и устранить их, если они все-таки возникают. Наконец, с учетом сложной природы робототехники, настойчивость — это довольно необходимый навык. Это может быть настойчивость в попытках найти решение особенно трудной задачи или упорство в попытке объяснить коллегам сложную проблему. Хороший робототехник будет также поддерживать свое постоянство и надежность, проверяя себя, чтобы быть компетентным и адаптируемым, что и требуется от робототехника. Настойчивость тесно связана с мотивацией. Имея ответ и твердую цель, можно добиться решения самых сложных задач, заодно собрав вокруг своей идеи сообщество единомышленников. А что вы думаете по поводу необходимых навыков для робототехника? Если вам есть что добавить - ждем ваши мысли в комментариях! Приглашения на соответствующие нашей тематике мероприятия, пресс-релизы и другие сообщения ждем на info robogeek. При любом использовании материалов сайта ссылка обязательна. Системное мышление Один из менеджеров проекта однажды заметил, что многие, связанные с робототехникой люди, оказываются впоследствии менеджерами проектов или системными инженерами. Мышление программиста Программирование является довольно важным навыком для робототехника. Способность к самобучению О робототехнике невозможно знать все, всегда есть что-то неизвестное, что придется изучать, когда возникнет в том необходимость при реализации очередного проекта. Математика В робототехнике имеется не так много основополагающих навыков. Физика и прикладная математика Есть некоторые люди чистые математики, например , которые стремятся оперировать математическими понятиями без привязки к реальному миру. Анализ и выбор решения Быть хорошим робототехником означает постоянно принимать инженерные решения. Хорошие коммуникационные способности Специалисту по робототехнике с его универсальными познаниями часто приходится объяснять свои концепции неспециалистам в какой-либо области. Технология проектирования Быть специалистом в технологии проектирования означает способность проектировать вещи, которые действительно работают. Решение сложных проблем Как можно понять, исходя из предыдущих навыков, многие становятся робототехниками, используя свои навыки решения сложных задач. Настойчивость Наконец, с учетом сложной природы робототехники, настойчивость — это довольно необходимый навык. MakeItLab , обучение , Олег Евсегнеев , программирование , робототехник , робототехника. Комментарии 5 Добавить комментарий. Вы хотите быть в курсе последних новостей робототехники? Новые комментарии 10 основных навыков, необходимых для робототехников Странствующий Гость. Нетипичный обзор от нашей редакции, или как робот-пылесос стал художником Степан. У меня третий уже робот, сейчас это iCLEBO Omega, кореец, с мощностью всасывания, как у обычного пылесоса. Вот это робот, который вполне заменяет обычный Другие статьи по теме Роботы в гостях у сказки Новый робот-учитель Musio.


Что делать для роста члена
Карта дорог россии с городами подробная 2016
13 июня какой праздник в россии
Правила введения инсулина детям
Как увести мужчину рыбу из семьи
Простить ли измену стрельцу
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment