arduino_joystick.ino

/**
 * ジョイスティックモジュールショートコード
 */

int x_Pin = A5;
int y_Pin = A4;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int raw_x_val = analogRead(x_Pin);
    // スティックの上方向を+にする
    int raw_y_val = -analogRead(y_Pin);

    // -1.0 ~ 1.0の値に変換する
    int tempX = 2 * raw_x_val - 1024;
    int tempY = 2 * raw_y_val + 1024;
    float x_val = (float)tempX / 1024;
    float y_val = (float)tempY / 1024;
    
    Serial.print("x : ");    
    Serial.print(x_val);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(raw_x_val);
    Serial.print("　/ y : ");
    Serial.print(y_val);
    Serial.print(" | ");
    Serial.println(raw_y_val);

    delay(300);
}