tweet.rb

require 'twitter'

# ログイン
client = Twitter::REST::Client.new do |config|
  config.consumer_key =  'Application Consumer Key (API Key)'
  config.consumer_secret = 'Application Consumer Secret (API Secret)'
  config.access_token = 'Your Access Token'
  config.access_token_secret = 'Your Access Token Secret'
end

# 同じ文面でツイートすると2回目以降はじかれてしまうので時刻をつけています
client.update("こんにちは! #{Time.now}")