sensor_update.rb

# TCPSocket を使うため socket ライブラリを読み込みます
require "socket"
 
# localhost の TCP 番号 42001 番に接続します
socket = TCPSocket.open("localhost", 42001)
 
# 命令の内容
#command = "broadcast \"a\""
command = "sensor-update \"a\" 1"
 
# 命令の文字数(=バイト数)
length = command.length
 
# 10進数のバイト数をバイト(16進数)に変換
bytes = [length].pack("N")
 
# バイトに変換した命令のバイト数と、命令をつなげたものをスクラッチに送る
socket.write(bytes + command)