Babylonjs_assetManager.js

var experience = await scene.createDefaultXRExperienceAsync({
});

//1.assetManagerを宣言する    
var assetsManager = new BABYLON.AssetsManager(scene);

//3.メッシュの読み込みが終わったら実行される
assetsManager.onFinish = function (tasks) {
         for (var i=0;i<6;i++){
           //UnityのGameObject.Findと同等の処理
            floor[i] = scene.getMeshByName("floor_primitive"+i);
           //ここでは読み込んだmuseum.glbから複数のメッシュを地面として指定
            experience.teleportation.addFloorMesh(floor[i]);
        }
};

//2. メッシュの読み込み処理
var meshTask = assetsManager.addMeshTask("museum", "", "./model/", "museum.glb");
assetsManager.load();