How we did it `azk` CLI.

example.js

#!/usr/bin/env node
var Cli = require('cli-router').Cli;
var cli = new Cli({
  // Caminho para o arquivo de usage (seguindo o padrão do docopt.
  path: path.join(__dirname, `usage.txt`),
  // Diretório onde estão os controladores
  controllers_root: path.join(__dirname, "controllers")
});

cli
  .route('help', function(p, args) { return p.help || p['--help'] || args.length <= 0 })
  .route('version', function(p) { return p.version || p['--version'] })
  .route('hello');

// passa os argumentos para o cli-router executar
var result = cli.run({ argv: process.argv.slice(2) });
console.log(result);

usage.txt

Hello Word

Usage:
  usage hello <name> [--help]
  usage version
  usage [--version | -h | --help]

Options:
  --help, -h  Show this help.
  --version   Show version.