pr2_tree

$ tree pr2

pr2
├── materials
│   └── textures
│       ├── base_color.png
│       ├── base_normals.png
│       ├── elbow_flex_color.png
│       ├── elbow_flex_normals.png
│       ├── finger_H_Color_100430.png
│       ├── fingertip_H_Color_100430.png
│       ├── float_H_Color_100430.png
│       ├── forearm_color.png
│       ├── forearm_normals.png
│       ├── forearm.png
│       ├── gripper_palm_color.png
│       ├── gripper_palm_normals.png
│       ├── head_pan_color.png
│       ├── head_pan_normals.png
│       ├── head_tilt_color.png
│       ├── head_tilt_color_red.png
│       ├── head_tilt_color_yellow.png
│       ├── head_tilt_green.png
│       ├── head_tilt_normals.png
│       ├── l_finger_color.png
│       ├── l_finger_normals.png
│       ├── l_finger_tip_color.png
│       ├── l_finger_tip_normals.png
│       ├── l_float_color.png
│       ├── l_float_normals.png
│       ├── palm_H_Color_100430.png
│       ├── shoulder_lift_color.png
│       ├── shoulder_lift_normals.png
│       ├── shoulder_pan_color.png
│       ├── shoulder_pan_normals.png
│       ├── tilting_hokuyo_color.png
│       ├── tilting_hokuyo_normals.png
│       ├── torso_lift_color.png
│       ├── torso_lift_normals.png
│       ├── upper_arm_color.png
│       ├── upper_arm_normals.png
│       ├── upper_arm.png
│       ├── upper_arm_roll_color.png
│       ├── upper_arm_roll_normals.png
│       ├── wheel_color.png
│       ├── wheel_h_color.png
│       ├── wheel_normals.png
│       ├── wrist_color.png
│       └── wrist_normals.png
├── meshes
│   ├── base_v0
│   │   ├── base.dae
│   │   ├── base_L.stl
│   │   ├── base.stl
│   │   ├── caster_L.stl
│   │   ├── caster.stl
│   │   ├── pr2_wheel.stl
│   │   ├── wheel.dae
│   │   ├── wheel_h.dae
│   │   └── wheel.stl
│   ├── forearm_v0
│   │   ├── forearm.dae
│   │   ├── forearm.stl
│   │   ├── wrist_flex.dae
│   │   ├── wrist_flex.stl
│   │   ├── wrist_roll_L.stl
│   │   └── wrist_roll.stl
│   ├── gripper_v0
│   │   ├── finger_H_UV_100430.dae
│   │   ├── finger_tip_H_UV_100430.dae
│   │   ├── finger_tip_l.stl
│   │   ├── finger_tip_pad2_l.stl
│   │   ├── finger_tip_pad2_r.stl
│   │   ├── finger_tip_r.stl
│   │   ├── float_H_UV_100430.dae
│   │   ├── gripper_palm.dae
│   │   ├── gripper_palm.stl
│   │   ├── l_finger.dae
│   │   ├── l_finger.stl
│   │   ├── l_finger_tip.dae
│   │   ├── l_finger_tip.stl
│   │   ├── l_float.dae
│   │   ├── l_floating.stl
│   │   ├── palm_H_UV_100430.dae
│   │   ├── upper_finger_l.stl
│   │   └── upper_finger_r.stl
│   ├── head_v0
│   │   ├── head_pan.dae
│   │   ├── head_pan_L.stl
│   │   ├── head_pan.stl
│   │   ├── head_tilt.dae
│   │   ├── head_tilt_L.stl
│   │   └── head_tilt.stl
│   ├── sensors
│   │   └── kinect_prosilica_v0
│   │       ├── 115x100_swept_back--coarse.STL
│   │       ├── 68-04546_Kinect_Sensor--coarse.STL
│   │       └── Prosilica_w_Lens--coarse.STL
│   ├── shoulder_v0
│   │   ├── shoulder_lift.dae
│   │   ├── shoulder_lift.stl
│   │   ├── shoulder_pan.dae
│   │   ├── shoulder_pan.stl
│   │   ├── shoulder_yaw.stl
│   │   ├── upper_arm_roll.dae
│   │   ├── upper_arm_roll_L.stl
│   │   └── upper_arm_roll.stl
│   ├── tilting_laser_v0
│   │   ├── hok_tilt.stl
│   │   ├── tilting_hokuyo.dae
│   │   ├── tilting_hokuyo_L.stl
│   │   └── tilting_hokuyo.stl
│   ├── torso_v0
│   │   ├── torso_lift.dae
│   │   ├── torso_lift_L.stl
│   │   ├── torso_lift.stl
│   │   └── torso.stl
│   └── upper_arm_v0
│       ├── elbow_flex.dae
│       ├── elbow_flex.stl
│       ├── forearm_roll_L.stl
│       ├── forearm_roll.stl
│       ├── upper_arm.dae
│       └── upper_arm.stl
├── model-1_2.sdf
├── model-1_3.sdf
├── model-1_4.sdf
├── model.config
├── model.sdf
└── model.tar.gz