| Name | 説明(JP) | Description(EN) |
|---|---|---|
| On/Off | 自動追跡のOn/Off | Automatic chasing On/Off |
| Vehicle Number | ビークルの順番を表す番号 | Number for the order of the vehicle |
| Switch Frequency | 周波数の切り替え | Frequency Switching |
| Received Data | ラジオで受け取ったデータ(コンポジット) | Data received by radio (composite) |
| Engine On/Off | エンジンの状態 | Engine condition |
| W/S Input | 速度をコントロールするためのキーボード入力 | Keyboard input for controlling speed |
| GPS XY | GPSセンサに接続 | Connect to GPS sensor |
| Angle (Compass) | コンパスセンサに接続 | Connect to compass sensor |
| A/D Input | ヨーを制御するためのキーボード入力 | Keyboard input for controlling yaw |
| Speed | ビークルの速度(単位は自由) | Speed of vehicle (Unit is free) |
| Name | 説明(JP) | Description(EN) |
|---|---|---|
| Send Data (composite) | ラジオで送信するデータ | Data to be sent over the radio |
| Send Data (On/Off) | ラジオの送受信モードの切り替え | Switching the radio transmit/receive mode |
| Radio Frequency | ラジオアンテナに接続 | Connect to radio antenna |
| Engine On/Off | 先頭ビークルのエンジンの状態 | Engine condition of first vehicle |
| W/S Output | 速度をコントロールするための出力 | Output for controlling speed |
| A/D Output | ヨーを制御するための出力 | Output for controlling yaw |
| Name | 説明(JP) | Description(EN) |
|---|---|---|
| Inter-Vehicular Distance [m] | ビークル同士の距離 | The distance between the vehicles |
| Radio Frequency 1 (On) / 2 (Off) | ラジオの周波数 | Frequency of radio |
| [W/S] PID Gain | 車間を保つためのPIDパラメータ | PID parameters for keeping the distance between vehicles |
| Distance Threshold [m] | キューに到達したとする範囲の半径 | The radius of the area where you claim to have reached the queue |
| [A/D] PID Gain | ヨーを操作するためのPIDパラメータ | PID parameters for controlling yaw |
| [A/D] Clamp | ヨーの制御量を制限 | Limiting the level of yaw control |