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// '_' indicates epsilon
// INPUT is directed graph of NFA

// (00|11)(00|11)*
const INPUT = {
    0: [['_', 1]],
    1: [['_', 2], ['_', 5]],
    2: [['0', 3]],
    3: [['0', 4]],
    4: [['_', 8]],

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tags: つくばロボットコンテスト2021 Tsukuba Univ

Documentation of Raspberry Pi Control Program

GitHubリポジトリ

GitHub - robocon-11/robocon-11-raspi

用語の解説

• Raspberry Pi：このプログラムの実行に用いるコンピュータの名前
• シリアル通信：バス（通信経路）上を一度に1ビットずつ、逐次的にデータを送ることをいう。（Wikipediaより）ここでは特に、USBを用いたシリアル通信のことを指す。
• UDP通信：インターネットなどで使用される通信プロトコルであり、インターネット・プロトコル・スイートのうち、トランスポート層のプロトコルの一つ。（Wikipediaより）

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import jpen.owner.PenClip
import java.awt.Point
import java.awt.geom.Point2D
import kotlin.math.round

class JavaFXPenClip(private val javaFXPenOwner: JavaFXPenOwner) : PenClip {

    override fun evalLocationOnScreen(pointOnScreen: Point) {
        val converted = javaFXPenOwner.getActiveCanvas().localToScreen(0.0, 0.0)
        pointOnScreen.x = round(converted.x).toInt()