junzengx14

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# OccupancyGrid2d class listens for LaserScans and builds an occupancy grid.
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import rospy
import tf2_ros
import tf

junzengx14

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() 
{
	std::string s = "Acceleration X Acceleration Y Acceleration Z";
	std::cout << s << std::endl;