- 鏡像対称性がない場合はモデルを鏡像変換する
- 座標系の前と上を調べる(ROSは右手系X forward, Z up)(UnityはZ forward, Y up)(BlenderはY froward, Z up)
- 基準にしたいソフトウェアの座標系を入力しblenderにインポートする
- Press A
- Press Ctrl + A -> Click Rotation
- ファイル->エクスポート
- エクスポート先のソフトウェアの座標系を入力
- 「スケールを適用」を「すべてFBX」
- 「空間トランスフォームを適用」「トランスフォームを適用」にチェック
Created
December 16, 2021 08:09
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座標系の変換をblenderで解決する方法
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YCBAirplaneのように鏡像の物体は、xyzから二本の軸を選んで対照面をその面に持ってくる変換を施してそれを9.の方法でベイクすればOK。右手系/左手系の鏡像変換がうまく打ち消されてできるのだと考えられる。知らんけど