たまにセキュリティの都合上云々で FTP over TLS/SSL を使わざるを得ない状況に追い込まれることがあります。そういったレアな状況のためにわざわざ特殊な FTP クライアントをインストールするのは面倒です。こういった時に curl を使うと大変楽です（curl ぐらいは入れておきましょう）。
こんな感じにします。
curl -u username:password --ftp-ssl ftp://example.com
ファイルを取得するときには、こんな感じで出力ファイルを指定します。
curl -u username:password --ftp-ssl -o filename ftp://example.com/filename
もし CA certs が云々と警告された場合は、次のように -k オプションでねじ伏せることができます。
curl -u username:password --ftp-ssl -k ftp://example.com
以上。