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// --- Bibliotecas Auxiliares ---
//LCD CONFIGURACAO E TECLADO 4X4, SENSOR DISTANCIA
#include <Ultrasonic.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x027,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
//TECLADO DE 4X4, USANDO MATRIZ PARA IDENTIFICAR BOTAO PRESSINADO
const byte LINHAS = 4; //número de linhas do teclado
const byte COLUNAS = 4; //número de colunas do teclado
 

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#include <SimpleModbusSlave.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define pino_trigger 10
#define pino_echo 11

Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

enum
{

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#include <SimpleModbusSlave.h> // inicia a chamada da bliblioteca para comunicao drive MODBUS
enum 
{     
  LED_1,//tag 1
  LED_2,//tag 2
  LED_3,//tag 3
  CHECK_1,
  CHECK_2,
  CHECK_3,
  BARRA_POT,

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#include <SimpleModbusSlave.h> // inicia a chamada da bliblioteca para comunicao drive MODBUS
//
enum 
{     
  // basta adicionar ou remover registros e seu bem para ir para SCADA ,
  // primeiro registro começa no endereço 0, alteres os valres no P4 na tags
  // depdendendo quantidade de variaveis "containes" ira levar o SCADA
  BOTAO_VAL,
  LED_IN,
  LED_STATUS,      

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#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
#define pino_trigger 4           //define pino trigger no 4
#define pino_echo 5             //define pino echo no 5
Servo myservo;                  // cria variavel para controle do servo motor.
Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

double error, setPoint ,valor , alturaTanque, controlePWM, lerCM , valorAnteriorCM, PID, trueNivel, angulo;

long tempoDerivada = 0 , tempo = 0, tempo1 = 0;

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#include <Ultrasonic.h>           //chama biblioteca
#include <Servo.h>                //chama biblioteca
#define pino_trigger 4           //define pino trigger no 4
#define pino_echo 5             //define pino echo no 5
Servo myservo;                  // cria variavel para controle do servo motor.
Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

float error, setPoint ,valor , alturaTanque, controlePWM, lerCM , valorAnteriorCM, PID, trueNivel;

long tempoDerivada = 0;

local10

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
#define pino_trigger 4           //define pino trigger no 4
#define pino_echo 5             //define pino echo no 5
Servo myservo;                  // cria variavel para controle do servo motor.
Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

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// INICIALIZAÇÃO DAS VARIÁVEIS //
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//Definindo os pinos do sensor de distancia!
#define echoPin 7 //Pino 13 recebe o pulso do echo 
#define trigPin 6 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo  
#define potenciometro A0 // potenciomentro no local analogico
//botao varivaveis
const int ledsom = 13;
const int  botaoPino1 = 8;
const int ledVerde = 2;
const int ledVermelho = 4;
const int ledAmarelo = 3;

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//Definindo os pinos do sensor de distancia!
#define echoPin 7 //Pino 13 recebe o pulso do echo 
#define trigPin 6 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo  

//botao varivaveis
const int  botaoPino1 = 8;
const int ledVerde = 2;
const int ledVermelho = 4;
const int ledAmarelo = 3;