local10

#include <SimpleModbusSlave.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define pino_trigger 10
#define pino_echo 11

Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

enum
{

local10

#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>
#define pino_trigger 4           //define pino trigger no 4
#define pino_echo 5             //define pino echo no 5
Servo myservo;                  // cria variavel para controle do servo motor.
Ultrasonic ultrasom(pino_trigger, pino_echo);

double error, setPoint ,valor , alturaTanque, controlePWM, lerCM , valorAnteriorCM, PID, trueNivel, angulo;

long tempoDerivada = 0 , tempo = 0, tempo1 = 0;