MCP23017メモ

MCP23017.md

MCP23017メモ

Raspberry Pi と i2c* コマンドでMCP23017の基本的な動作確認

• i2cを有効にする
• SDA,SCLを接続する
• A0~A2 はプルダウン
• /RESETはプルアップ
• i2cのプルアップは不要

i2cデバイス検出

# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

ICONでバンクを切り替えられ、それでアドレスが変わる。以下はICON.BANK=0(デフォルト)

出力(PortA)

方向(IODIRA)

i2cset [-f] [-y] [-m MASK] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
# i2cset -y 1 0x20 0x00 0x00

ラッチ(OLATA) PortAを全部Highにする

# i2cset -y 1 0x20 0x14 0xFF

ラッチ(OLATA) PortAを全部Lowにする

# i2cset -y 1 0x20 0x14 0x00

入力(PortB)

方向(IOIRB)

# i2cset -y 1 0x20 0x01 0xFF

入力(GPIOB)

i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
# i2cget -y 1 0x20 0x13

GPB0のみLowなら

0x00

GPB0のみHighなら

0x01

必要に応じてプルアップ・プルダウンしておくこと。プルアップ機能がある。

参考

• データシート 日本語
• データシート 英語
• RasberryPIのI2Cコマンド詳解
• Add Digital I/O Pins to Raspberry Pi Hardware Using MCP23017