Primero instalamos con npm explo-cli y exp (debemos de tener Node.js y npm instalados)
npm install -g expo-cli exp
Después creamos nuestra zona de trabajo, le decimos como se quiere llamar la carpeta:
expo init nombreApp
Una vez que tengamos la carpeta nos metemos dentro:
cd nombreApp
Una vez dentro ya arrancamos Expo:
expo start
Ya podremos utilizar un emulador de Android o iOS o con la app de Expo ver la app en el móvil
Si escribes: expo whoami Te funciona esto???. De todas maneras esto lo escribí hace bastante, la docu oficial actual es esta: https://docs.expo.io/get-started/installation/