これを焼いたM5StickCにBT SPPの接続、切断を繰り返すと勝手にloop()内でSerialBTがコケてloopが止まる。

M5StickC_BT_SPP_killer.ino

#include <M5StickC.h>
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

/* Set the delay between fresh samples */
#define DELAY_MS (5)

int led = HIGH;

void setup() {
  M5.begin();
  delay(500);
  //BluetoothのMACアドレス取得
  uint8_t macBT[6];
  esp_read_mac(macBT, ESP_MAC_BT);
  char btname[18];
  //PC側で確認するときの名前
  sprintf(btname, "BTSPP-%02X%02X", macBT[4], macBT[5]);
  SerialBT.begin(btname);
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, led);
}
int encoded = 0;
void loop() {
  digitalWrite(10, led);
  led = !led;
  encoded++;
  //数字を取りあえず出しておく
  SerialBT.print(encoded);
  delay(DELAY_MS);
  
}