penpencool

// ติดตั้งไลบารีที่นี่ https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU-9250-DMP_Arduino_Library/tree/master
// VCC - 5V
// GND - GND
// SDA - A4
// SCL - A5

#include <Wire.h>
#include <SparkFunMPU9250-DMP.h>

MPU9250_DMP imu;

penpencool

#include <Wire.h>

#define ADXL345_ADDRESS (0x53)  // ADXL345 accelerometer address
#define ITG3205_ADDRESS (0x68)  // ITG3205 gyroscope address
#define HMC5883L_ADDRESS (0x1E) // HMC5883L magnetometer address

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

penpencool

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_CCS811.h"
#include "Adafruit_HDC1000.h"

Adafruit_CCS811 ccs;
Adafruit_HDC1000 hdc;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("CCS811 HDC1080 Example");

penpencool

// กำหนดขาที่เชื่อมต่อกับ E3F-DS300C1
const int sensorPin = 2; // แก้ไขตามขาที่คุณใช้

void setup() {
  // กำหนดขาเป็นขานำเข้า
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  
  // เปิด Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

penpencool

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    while(1);

penpencool

const int sensorPin = 2;  // ต่อเข้ากับขาของ Infrared Barrier Tracking Module
int sensorStatus = 0;     // ตัวแปรเก็บสถานะของเซนเซอร์

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // กำหนดขา sensorPin เป็น INPUT
  Serial.begin(9600);         // เริ่มการสื่อสารผ่าน Serial ที่ความเร็ว 9600 bps
}

void loop() {
  sensorStatus = digitalRead(sensorPin);  // อ่านค่าจากเซนเซอร์

penpencool

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
/*
  การต่อขาจอ LCD กับ UNO
  VCC - 5V
  GND - GND
  SDA - A4
  SCL - A5

  การต่อขา Ultrasonic กับ UNO

penpencool

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
/*
  การต่อขาจอ LCD กับ UNO
  VCC - 5V
  GND - GND
  SDA - A4
  SCL - A5

  การต่อขา Ultrasonic กับ UNO

penpencool

#include <Servo.h>
/*
  การต่อขา Ultrasonic - Uno
  VCC - 5V
  GND - GND
  Trig - 9
  Echo - 8

  การต่อขา Servo - Uno
  สีแดง - 5V

penpencool

const int relayPin = 8;      // ขาที่ relay ต่อกับ Arduino
const int switchPin = 13;     // ขาที่สวิตช์ต่อกับ Arduino
bool isPressed = false;      // ตัวแปรเพื่อตรวจสอบการกดของสวิตช์

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // กำหนด relayPin เป็น OUTPUT
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // กำหนด switchPin เป็น INPUT พร้อมใช้ค่า resistance ภายใน
  digitalWrite(relayPin, LOW); // กำหนดให้ relay ปิดอยู่ในตอนเริ่มต้น
}