Odom

odom

---
header: 
  seq: 22789
  stamp: 
    secs: 1415783691
    nsecs: 750999000
  frame_id: /odom
child_frame_id: /base_link
pose: 
  pose: 
    position: 
      x: 0.381662567282
      y: 0.189857391512
      z: 0.0
    orientation: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 0.186
      w: 0.983
  covariance: [0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891]
twist: 
  twist: 
    linear: 
      x: 1.75035100895e-06
      y: 6.83658398411e-07
      z: 0.0
    angular: 
      x: 0.0
      y: 0.0
      z: 0.0
  covariance: [0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002891]